Как построить эпюры N, σ и перемещений для ступенчатого бруса

Эпюра N строится методом сечений и постоянна между точками приложения сил. Напряжение σ = N/A меняется ещё и на границах ступеней, поэтому опасным бывает участок с меньшей площадью, а не с большей силой. Перемещения накапливаются: δ каждого сечения — сумма удлинений всех участков до него, и эпюра δ получается ломаной.

Посчитать свои числа

Три эпюры вместо одной — вот чем ступенчатый брус отличается от задачки на растяжение стержня. Продольная сила зависит только от нагрузки, напряжение — ещё и от площади, а перемещение накапливается вдоль всей длины. Каждая следующая эпюра строится по предыдущей, и ошибка в первой тянется до конца.

Брус стоит на заделке внизу, верхний конец свободен. Три ступени площадью 400 мм², 800 мм² и 600 мм², три силы 80 кН, −50 кН и 30 кН. Материал — сталь, модуль упругости 200000 МПа, допускаемое напряжение 160 МПа.

Дано

Площадь ступени 1
400 мм²
Площадь ступени 2
800 мм²
Площадь ступени 3
600 мм²
Допускаемое напряжение
160 МПа

Расчётная схема

Расчётная схема: Как построить эпюры N, σ и перемещений для ступенчатого бруса
Схема построена расчётным ядром по числам примера

Разбор по шагам

  1. 1

    Ось z и реакция в заделке

    Начало отсчёта — заделка, ось z идёт от неё вверх вдоль бруса, как на схеме. Все положения сил ниже указаны от заделки, и обозначение z до конца разбора не меняется.

    Реакция находится из проекции всех сил на ось бруса. Строго говоря, для эпюры N её можно и не искать — если идти от свободного конца. Но найти полезно: она даст независимую проверку в конце.

    ∑Fz=0:R+F1+F2+F3=0\sum F_z = 0: \quad R + F_1 + F_2 + F_3 = 0
    R=−(80+−50+30)=−60,0 кНR = -\left(80 + -50 + 30\right) = -60{,}0\ \text{кН}
    Реакция заделки
    −60,0 кН

    Реакция −60,0 кН. Знак минус означает, что заделка тянет брус вниз, к себе, — как и должно быть, когда преобладают силы, тянущие вверх.

  2. 2

    Эпюра продольной силы

    Продольная сила в сечении равна алгебраической сумме внешних сил по одну сторону от него. Растяжение считаем положительным — правило универсальное и от выбора отбрасываемой части не зависит.

    Между силами N постоянна, в точке приложения силы прыгает на её величину. Площади ступеней на эту эпюру не влияют вовсе: равновесие не знает, из чего сделан брус.

    N(z)=∑Fi выше сеченияN(z) = \sum F_i^{\,\text{выше сечения}}
    N1=60,0 кН;N2=−20,0 кН;N3=30,0 кНN_1 = 60{,}0\ \text{кН}; \qquad N_2 = -20{,}0\ \text{кН}; \qquad N_3 = 30{,}0\ \text{кН}
    N на ступени 1
    60,0 кН
    N на ступени 2
    −20,0 кН
    N на ступени 3
    30,0 кН

    60,0 кН, −20,0 кН и 30,0 кН. Первая ступень растянута, вторая сжата, третья снова растянута — знак меняется дважды.

  3. 3

    Эпюра нормальных напряжений

    Делим силу участка на площадь того же участка. Здесь площади разные, поэтому эпюра σ повторяет форму эпюры N только по знаку, но не по величине ступенек.

    Обратите внимание на вторую и третью ступени: сила по модулю меньше на третьей, а напряжение больше — площадь падает быстрее силы.

    σi=NiAi\sigma_i = \frac{N_i}{A_i}
    σ1=60,0400=150,0 МПа;σ2=−25,0 МПа;σ3=50,0 МПа\sigma_1 = \frac{60{,}0}{400} = 150{,}0\ \text{МПа}; \quad \sigma_2 = -25{,}0\ \text{МПа}; \quad \sigma_3 = 50{,}0\ \text{МПа}
    σ на ступени 1
    150,0 МПа
    σ на ступени 2
    −25,0 МПа
    σ на ступени 3
    50,0 МПа

    150,0 МПа, −25,0 МПа и 50,0 МПа. Опасный участок — 1: там 150,0 МПа при допускаемом 160 МПа, запас 6,2 %.

  4. 4

    Удлинения участков

    Каждый участок деформируется по закону Гука независимо от остальных: удлинение равно силе на длину, делённой на жёсткость сечения EA. Знак наследуется от силы — сжатый участок укорачивается.

    Это ещё не перемещения, а именно изменения длин отдельных ступеней. Складывать их в перемещение будем на следующем шаге.

    Δli=NiLiEAi\Delta l_i = \frac{N_i L_i}{E A_i}
    Δl1=0,750 мм;Δl2=−0,150 мм;Δl3=0,200 мм\Delta l_1 = 0{,}750\ \text{мм}; \qquad \Delta l_2 = -0{,}150\ \text{мм}; \qquad \Delta l_3 = 0{,}200\ \text{мм}
    Δl ступени 1
    0,750 мм
    Δl ступени 2
    −0,150 мм
    Δl ступени 3
    0,200 мм

    0,750 мм, −0,150 мм и 0,200 мм. Вторая ступень укоротилась — на эпюре δ перемещение на ней убывает.

  5. 5

    Эпюра перемещений

    Перемещение сечения — это сумма удлинений всех участков между ним и заделкой. В заделке оно нулевое по определению, дальше накапливается нарастающим итогом.

    На эпюре это ломаная: на каждом участке прямая с наклоном, равным погонной деформации, а в границах — излом, потому что меняется либо сила, либо площадь.

    δ(z)=∑выше zΔli\delta(z) = \sum_{\text{выше } z} \Delta l_i
    δ1=0,750 мм;δ2=0,750 мм+−0,150 мм=0,600 мм;δ3=0,800 мм\delta_1 = 0{,}750\ \text{мм}; \quad \delta_2 = 0{,}750\ \text{мм} + -0{,}150\ \text{мм} = 0{,}600\ \text{мм}; \quad \delta_3 = 0{,}800\ \text{мм}
    δ после ступени 1
    0,750 мм
    δ после ступени 2
    0,600 мм
    δ свободного конца
    0,800 мм

    Свободный конец поднялся на 0,800 мм. Промежуточные сечения сместились на 0,750 мм и 0,600 мм — заметьте, что второе меньше первого: сжатый участок частично отыграл перемещение обратно.

Эпюры N, σ и δ

Эпюры N, σ и δ: Как построить эпюры N, σ и перемещений для ступенчатого бруса
Схема и эпюры целиком — так же их строит калькулятор ниже

Посчитайте свои числа

Ниже — тот же калькулятор, что и в разделе «Растяжение-сжатие», уже заполненный данными примера. Поменяйте длину или нагрузку и нажмите «Рассчитать» — получите свои эпюры и полный ход решения.

Три эпюры и что каждая из них проверяет

Эпюра N — это статика в чистом виде. Она не зависит ни от материала, ни от размеров сечения: поменяйте сталь на резину, утолщите брус вдвое — N не сдвинется. Отсюда важное следствие: если брус статически определим, эпюру N можно построить до того, как выбраны сечения.

Эпюра σ добавляет геометрию. Она отвечает на вопрос прочности: выдержит ли материал. Форма её похожа на N, но пропорции другие, и опасное сечение вполне может оказаться не там, где сила максимальна.

Эпюра δ добавляет ещё и материал — через модуль упругости. Она отвечает за жёсткость: не слишком ли сильно конструкция сдвинулась. У этой эпюры есть свойство, которого нет у двух предыдущих: она непрерывна. Сила и напряжение прыгают, а перемещение прыгать не может — брус не рвётся.

Отсюда две проверки, которые ловят почти любую ошибку. Первая: в заделке δ обязано быть нулём. Вторая: на эпюре δ не должно быть разрывов, только изломы. Разрыв означает, что где-то потеряно слагаемое.

Закон Гука при растяжении
σ=E ε\sigma = E\,\varepsilon
Удлинение участка
Δl=NLEA\Delta l = \frac{N L}{E A}
Перемещение как интеграл деформации
δ(z)=∫0zN(z) dzEA(z)\delta(z) = \int_0^{z} \frac{N(z)\,dz}{E A(z)}

Источник: Феодосьев В. И. Сопротивление материалов, §2.2.

Где обычно ошибаются

  • Строят эпюру σ, механически поделив всю эпюру N на одну площадь

    У каждой ступени своя площадь. Поделив всё на 400 мм², получили бы на второй ступени вдвое завышенное напряжение вместо −25,0 МПа.

  • Складывают удлинения по модулю

    −0,150 мм отрицательно: участок сжат и укоротился. Сумма модулей дала бы перемещение больше 0,800 мм — то есть ответ, в котором сжатие удлиняет брус.

  • Ставят на эпюре перемещений скачок

    Разрывов у δ не бывает: брус сплошной. Скачки бывают у N и σ, а δ только ломается. Скачок на эпюре — верный признак потерянного участка.

  • Забывают, что перемещение отсчитывается от заделки

    δ в заделке ровно ноль, и накапливать надо оттуда. Если начать суммировать от свободного конца, все значения сместятся на 0,800 мм.

Частые вопросы

Что если брус горизонтальный, а не вертикальный?

Ничего не изменится: сила тяжести в этой схеме не учитывается, а ориентация влияет только на то, как рисуют картинку. В калькуляторе ниже ориентацию можно переключить.

Нужно ли учитывать собственный вес бруса?

Для стального бруса такой длины — нет: вес даёт доли процента от приложенных сил. Учитывать начинают для длинных канатов, свай и колонн, где вес сравним с полезной нагрузкой. Опция есть в форме калькулятора.

Почему на второй ступени напряжение меньше, хотя сила есть?

Площадь 800 мм² вдвое больше первой, а сила по модулю в три раза меньше — вот и −25,0 МПа против 150,0 МПа. Это и есть смысл ступенчатого бруса: где сила меньше, там экономят металл.

Как проверить эпюры, не пересчитывая всё заново?

Тремя контрольными вопросами. Скачки на эпюре N равны приложенным силам? На свободном конце N обнулилась? Перемещение в заделке нулевое и эпюра δ без разрывов? Три «да» — почти наверняка верно.

Калькулятор растяжения-сжатия →
Почему эпюра N ступенчатая, а эпюра σ — нет

N меняется только там, где приложены силы. Напряжение σ = N/A меняется ещё и на границах ступеней, потому что там меняется площадь.

Где у ступенчатого бруса опасное сечение

Там, где σ наибольшее по модулю, а не N. Тонкий участок с умеренной силой часто напряжённее толстого с большой.

Почему перемещения меняются плавно, без скачков

Перемещение накапливается непрерывно: в каждом сечении оно равно сумме удлинений всех участков до него. Разрывов быть не может — брус сплошной.

Похожие задачи