Решатор

Внецентренное сжатие стойки

Сила, приложенная мимо центра тяжести, действует сразу тремя способами: сжимает, изгибает в одной плоскости и изгибает в другой. Напряжения от всех трёх складываются, и в результате часть сечения может оказаться растянутой — при том что нагрузка сжимающая.

Для колонны из чугуна, бетона или кладки это вопрос жизни и смерти: растяжение такие материалы держат плохо. Отсюда понятие ядра сечения — области, внутри которой сила растяжения не вызывает.

Стойка прямоугольного сечения 200 мм × 300 мм, сжимающая сила 400 кН приложена в точке с эксцентриситетами 60 мм и 100 мм. Найдём напряжения в опасных точках и положение нейтральной линии.

Дано

Ширина сечения
200 мм
Высота сечения
300 мм
Сила
400 кН
Эксцентриситеты
100 мм

Расчётная схема

Расчётная схема: Внецентренное сжатие стойки
Схема построена расчётным ядром по числам примера

Разбор по шагам

  1. 1

    Оси и характеристики сечения

    Оси берём главные центральные: начало координат в центре тяжести прямоугольника, ось y вдоль ширины, ось z вдоль высоты. У прямоугольника они главные автоматически — обе являются осями симметрии.

    Это не формальность: формула внецентренного нагружения верна только в главных осях. В любых других к ней добавилось бы слагаемое с центробежным моментом инерции.

    F=bh;Iu=bh312,Iv=hb312F = b\,h; \qquad I_u = \frac{b h^{3}}{12}, \quad I_v = \frac{h b^{3}}{12}
    F=60000 мм²;Iu=450000000 мм⁴;Iv=200000000 мм⁴F = 60000\ \text{мм²}; \qquad I_u = 450000000\ \text{мм⁴}; \qquad I_v = 200000000\ \text{мм⁴}
    Площадь
    60000 мм²
    I относительно u
    450000000 мм⁴
    I относительно v
    200000000 мм⁴

    Площадь 60000 мм², моменты инерции 450000000 мм⁴ и 200000000 мм⁴. Квадраты радиусов инерции 7500,0 мм² и 3333,3 мм² понадобятся для нейтральной линии.

  2. 2

    Приведение силы к центру тяжести

    Перенос силы в центр тяжести — стандартный приём статики: сила остаётся той же, но добавляется пара, равная произведению силы на перенесённое расстояние.

    Эксцентриситетов два, значит и моментов появляется два — по каждой главной оси. Знаки наследуются от сжимающей силы: она отрицательна в инженерном соглашении, где растяжение положительно.

    N=P;Mu=Nez,Mv=NeyN = -P; \qquad M_u = N\,e_z, \quad M_v = N\,e_y
    N=400,0 кН;Mu=40,0 кН⋅м;Mv=24,0 кН⋅мN = -400{,}0\ \text{кН}; \qquad M_u = -40{,}0\ \text{кН·м}; \qquad M_v = -24{,}0\ \text{кН·м}
    Продольная сила
    −400,0 кН
    Момент относительно u
    −40,0 кН·м
    Момент относительно v
    −24,0 кН·м

    Продольная сила −400,0 кН и два изгибающих момента −40,0 кН·м и −24,0 кН·м. Задача свелась к сложению трёх простых нагружений.

  3. 3

    Напряжения в углах сечения

    Складываем три слагаемых: равномерное сжатие от продольной силы и два линейно меняющихся поля от изгибающих моментов. Задача линейна, суперпозиция законна.

    Равномерная часть даёт −6,67 МПа по всему сечению. Изгибные слагаемые в разных углах имеют разные знаки, поэтому где-то они складываются со сжатием, а где-то перебивают его.

    σ=NF+MuvIu+MvuIv\sigma = \frac{N}{F} + \frac{M_u\,v}{I_u} + \frac{M_v\,u}{I_v}
    σmaxсж=32,00 МПа;σmaxр=18,67 МПа\sigma_{max}^{\text{сж}} = -32{,}00\ \text{МПа}; \qquad \sigma_{max}^{\text{р}} = 18{,}67\ \text{МПа}
    Наибольшее сжатие
    −32,00 МПа
    Наибольшее растяжение
    18,67 МПа

    Наибольшее сжатие −32,00 МПа в углу (100 мм; 150 мм) — том, к которому смещена сила. Наибольшее растяжение 18,67 МПа в противоположном углу (−100 мм; −150 мм). Растяжение при сжимающей силе — не описка, а суть внецентренного нагружения.

  4. 4

    Нейтральная линия

    Нейтральная линия — геометрическое место точек с нулевым напряжением, граница между растянутой и сжатой зонами. При внецентренном нагружении она прямая, но, в отличие от чистого изгиба, через центр тяжести НЕ проходит.

    Удобнее всего задавать её отрезками, отсекаемыми на осях. Они выражаются через квадраты радиусов инерции и эксцентриситеты — и заметьте, со знаком минус: линия всегда по другую сторону от центра, чем точка приложения силы.

    au=iv2ey,av=iu2eza_u = -\frac{i_v^{2}}{e_y}, \qquad a_v = -\frac{i_u^{2}}{e_z}
    au=3333,360=55,6 мм;av=7500,0100=75,0 ммa_u = -\frac{3333{,}3}{60} = -55{,}6\ \text{мм}; \qquad a_v = -\frac{7500{,}0}{100} = -75{,}0\ \text{мм}
    Отрезок по u
    −55,6 мм
    Отрезок по v
    −75,0 мм

    Линия отсекает −55,6 мм по оси u и −75,0 мм по оси v. Оба отрезка внутри контура — значит нейтральная линия пересекает сечение, и растянутая зона действительно существует.

  5. 5

    Проверка прочности

    Проверять надо обе опасные точки, каждую по своему допускаемому напряжению. Материал стойки сопротивляется сжатию впятеро лучше, чем растяжению, и это меняет то, какая точка окажется критической.

    Смотрите, что получилось: по модулю сжатие почти вдвое больше растяжения, а по степени использования нормы всё наоборот.

    σсж[σ]сж,σр[σ]р\sigma^{\text{сж}} \le [\sigma]_{\text{сж}}, \qquad \sigma^{\text{р}} \le [\sigma]_{\text{р}}
    32,00 МПа при 100;18,67 МПа при 20-32{,}00\ \text{МПа}\ \text{при}\ 100; \qquad 18{,}67\ \text{МПа}\ \text{при}\ 20
    [σ] на растяжение
    20 МПа
    [σ] на сжатие
    100 МПа

    Сжатие использует норму примерно на треть, растяжение — почти полностью: 18,67 МПа при допускаемом 20 МПа. Опасна именно растянутая точка.

Эпюры Q и M

Эпюры Q и M: Внецентренное сжатие стойки
Схема и эпюры целиком — так же их строит калькулятор ниже

Посчитайте свои числа

Ниже — тот же калькулятор, что и в разделе «Растяжение-сжатие», уже заполненный данными примера. Поменяйте длину или нагрузку и нажмите «Рассчитать» — получите свои эпюры и полный ход решения.

напряжения в точках контура, нейтральная линия, ядро сечения

соглашение о знаках: меняет только знаки в выводе

Сечение

Силы

Значение в кН (минус — сжатие), координаты точки приложения — в исходных осях сечения.

Что считаем

Ядро сечения: где сила не вызывает растяжения

Чем ближе точка приложения силы к центру тяжести, тем дальше уходит нейтральная линия — отрезки a обратно пропорциональны эксцентриситетам. При некотором положении силы линия касается контура сечения, и растянутая зона исчезает.

Множество таких предельных положений и ограничивает ядро сечения: если сила приложена внутри ядра, всё сечение сжато; на границе нейтральная линия касается контура; снаружи появляется растяжение. Наша сила лежит вне ядра — потому растянутый угол и возник.

Форма ядра зависит только от сечения, не от нагрузки. У прямоугольника это ромб с диагоналями в треть высоты и треть ширины — отсюда известное правило одной трети: сила, приложенная в средней трети, растяжения не вызывает. Кладку и фундаменты проектируют именно по нему. У круга ядро — круг радиусом в восьмую долю диаметра.

Ядро всегда выпукло и всегда содержит центр тяжести. И ещё одно свойство, полезное при построении: вершине ядра отвечает сторона контура, а стороне ядра — вершина контура. Поэтому ядро многоугольника само многоугольник, и строят его по касательным к сторонам.

Напряжение при внецентренном нагружении
σ=NF(1+ezviu2+eyuiv2)\sigma = \frac{N}{F}\left(1 + \frac{e_z v}{i_u^{2}} + \frac{e_y u}{i_v^{2}}\right)
Отрезки нейтральной линии
au=iv2ey,av=iu2eza_u = -\frac{i_v^{2}}{e_y}, \quad a_v = -\frac{i_u^{2}}{e_z}
Ядро прямоугольника
ромб с полудиагоналями h6 и b6\text{ромб с полудиагоналями } \frac{h}{6} \text{ и } \frac{b}{6}

Источник: Феодосьев В. И. Сопротивление материалов, §7.4.

Где обычно ошибаются

  • Считают, что при сжимающей силе всё сечение сжато

    Пока сила вне ядра — нет. Здесь в противоположном углу возникает растяжение 18,67 МПа, и для хрупкого материала именно оно опасно.

  • Проводят нейтральную линию через центр тяжести

    Через центр она проходит только при чистом изгибе, когда продольной силы нет. При внецентренном нагружении линия смещена и отсекает −55,6 мм и −75,0 мм.

  • Берут отрезки нейтральной линии со знаком плюс

    Минус в формуле принципиален: нейтральная линия и точка приложения силы всегда по разные стороны от центра тяжести. Потеряв знак, вы поместите растянутую зону туда, где на самом деле сжатие.

  • Меняют местами радиусы инерции в формулах отрезков

    Отрезок по оси u выражается через квадрат радиуса относительно оси v — 3333,3 мм² — и эксцентриситет вдоль y. Перекрёстность здесь не опечатка, а следствие того, что момент относительно одной оси создаётся смещением вдоль другой.

  • Пропускают одну из двух проверок прочности

    Условий два, и у хрупкого материала критическим оказывается растяжение, хотя по модулю оно меньше: 18,67 МПа при норме 20 МПа против −32,00 МПа при 100 МПа.

Частые вопросы

Чем внецентренное сжатие отличается от продольного изгиба?

Тем, что здесь стойка считается короткой и её прогибом пренебрегают: эксцентриситет остаётся постоянным. У гибкой стойки прогиб добавляется к эксцентриситету, момент растёт, и задача становится нелинейной — это уже устойчивость.

Как найти ядро сечения для несимметричной фигуры?

Обойти контур касательными: каждая касательная — это нейтральная линия для какой-то точки, и по её отрезкам находится соответствующая точка ядра. Калькулятор ниже строит ядро для любого сечения из своих элементов автоматически.

Главные центральные оси
Что если сила приложена на одной из главных осей?

Тогда второй эксцентриситет нулевой, один из моментов исчезает, и задача сводится к плоскому внецентренному сжатию. Нейтральная линия становится перпендикулярной этой оси.

Почему в справочниках у ядра прямоугольника фигурирует одна шестая?

Полудиагонали ромба равны h/6 и b/6, а полная диагональ — трети размера. Отсюда и «правило средней трети», и «одна шестая» — это одно и то же, просто отсчитанное от центра или от края.

Похожие задачи