Решатор

Ферма: метод вырезания узлов

Ферма устроена так, что каждый её стержень работает только вдоль своей оси: изгиба в нём нет, есть либо растяжение, либо сжатие. Это упрощение и делает возможным метод вырезания узлов — самый прямой способ найти все усилия сразу.

Идея в одной фразе: вырезаем узел, заменяем перерезанные стержни их усилиями и требуем, чтобы сходящиеся в точке силы уравновесились. Два уравнения на узел, значит за раз можно найти не больше двух неизвестных — весь фокус в порядке обхода.

Ферма: пролёт 12 м, высота 4 м, панель 3 м, на нижнем поясе три силы 20 кН, 30 кН и 20 кН.

Дано

Пролёт
12 м
Высота
4 м
Сила в узле 2
20 кН
Сила в узле 3
30 кН

Расчётная схема

Расчётная схема: Ферма: метод вырезания узлов
Схема построена расчётным ядром по числам примера

Разбор по шагам

  1. 1

    Оси и опорные реакции

    Ось x направим вправо вдоль нижнего пояса, ось y вверх; начало отсчёта — в левой опоре, узле 1. Все проекции ниже берутся относительно этой пары.

    Ферму целиком считаем как одно жёсткое тело: внутреннее устройство на реакции не влияет. Нагрузка симметрична, но проверим уравнением моментов — привычка полезнее интуиции.

    M5=0    R1=Fi(Lxi)L\sum M_5 = 0 \;\Rightarrow\; R_1 = \frac{\sum F_i (L - x_i)}{L}
    R1=35,00 кН;R5=35,00 кН;R1+R5=70 кНR_1 = 35{,}00\ \text{кН}; \qquad R_5 = 35{,}00\ \text{кН}; \qquad R_1 + R_5 = 70\ \text{кН}
    Левая реакция
    35,00 кН
    Правая реакция
    35,00 кН

    Обе реакции по 35,00 кН. Сумма 70 кН совпала с полной нагрузкой — равновесие сходится.

  2. 2

    С какого узла начинать

    Уравнений на узел два, поэтому вырезать можно только тот узел, где неизвестных не больше двух. Опорный узел 1 подходит: реакция известна, а стержней от него отходит ровно два — нижний пояс и наклонный.

    Дальше порядок сам себя подскажет: найденные усилия становятся известными для соседних узлов, и подходящих узлов делается всё больше. Обход идёт от опор к середине.

    nнеизвестных в узле2n_{\text{неизвестных в узле}} \le 2
    Узел 1: R1=35,00 кН, неизвестны N1-2, N1-6\text{Узел 1: } R_1 = 35{,}00\ \text{кН},\ \text{неизвестны } N_{1\text{-}2},\ N_{1\text{-}6}

    Начинаем с опорного узла 1. Порядок обхода: 1 → 2 → 6 → 3 и симметрично с правой стороны.

  3. 3

    Опорный узел: разложение по осям

    В узел 1 приходят: реакция вверх, горизонтальный стержень нижнего пояса и наклонный к верхнему узлу. Наклонный образует с горизонталью треугольник со сторонами 3 м и 4 м, то есть длина его 5 м, а косинус и синус — 0,60 и 0,80.

    Уравнение проекций на вертикаль содержит только наклонный стержень и реакцию — из него сразу находится усилие. Затем горизонталь даёт второе.

    Y=0:  R1+N1-6sinα=0;X=0:  N1-2+N1-6cosα=0\sum Y = 0: \; R_1 + N_{1\text{-}6}\sin\alpha = 0; \qquad \sum X = 0: \; N_{1\text{-}2} + N_{1\text{-}6}\cos\alpha = 0
    N1-6=35,000,80=43,75 кН;N1-2=26,25 кНN_{1\text{-}6} = -\frac{35{,}00}{0{,}80} = -43{,}75\ \text{кН}; \qquad N_{1\text{-}2} = 26{,}25\ \text{кН}
    Опорный наклонный
    −43,75 кН
    Нижний пояс у опоры
    26,25 кН

    Наклонный стержень сжат — −43,75 кН, нижний пояс растянут — 26,25 кН. Знаки не выбираются, а получаются: минус означает сжатие.

  4. 4

    Идём вглубь фермы

    В узле 2 сходятся два стержня нижнего пояса, стойка и внешняя сила 20 кН. Усилие в левом поясе уже известно, значит неизвестных два — узел решается.

    Вертикальная проекция здесь особенно наглядна: оба пояса горизонтальны и в неё не входят, поэтому стойка одна уравновешивает всю силу 20 кН.

    Узел 2:  Y=0    N2-6=F2;X=0    N2-3=N1-2\text{Узел 2}: \; \sum Y = 0 \;\Rightarrow\; N_{2\text{-}6} = F_2; \qquad \sum X = 0 \;\Rightarrow\; N_{2\text{-}3} = N_{1\text{-}2}
    N2-6=20,00 кН;N2-3=26,25 кНN_{2\text{-}6} = 20{,}00\ \text{кН}; \qquad N_{2\text{-}3} = 26{,}25\ \text{кН}
    Стойка
    20,00 кН
    Нижний пояс во второй панели
    26,25 кН

    Стойка растянута на 20,00 кН — ровно на приложенную силу. Нижний пояс не изменился: 26,25 кН против 26,25 кН.

  5. 5

    Верхний пояс и остальные стержни

    Узел 6 замыкает левую часть: в нём сходятся уже известный опорный наклонный, известная стойка, верхний пояс и раскос к середине. Два уравнения — два неизвестных.

    Дальше симметрия делает половину работы: правая сторона фермы повторяет левую. Останется добраться до среднего узла и убедиться, что там всё сходится.

    Узел 6:  X=0,  Y=0\text{Узел 6}: \; \sum X = 0, \; \sum Y = 0
    N6-7=37,50 кН;N3-6=18,75 кН;N3-7=0,00 кН;N3-4=26,25 кНN_{6\text{-}7} = -37{,}50\ \text{кН}; \quad N_{3\text{-}6} = 18{,}75\ \text{кН}; \quad N_{3\text{-}7} = 0{,}00\ \text{кН}; \quad N_{3\text{-}4} = 26{,}25\ \text{кН}
    Верхний пояс
    −37,50 кН
    Раскос
    18,75 кН
    Средняя стойка
    0,00 кН

    Верхний пояс сжат на −37,50 кН, раскос растянут на 18,75 кН. Вертикальный стержень в середине оказался нулевым: 0,00 кН.

  6. 6

    Проверка и картина в целом

    Последний узел даёт проверку: к нему мы приходим со всеми известными усилиями, и оба уравнения обязаны выполниться сами собой. Если не выполняются, ошибка где-то по дороге.

    Посмотрите на итог целиком. Нижний пояс растянут по всей длине, верхний сжат, опорные наклонные сжаты, стойки и раскосы растянуты. Это типичная картина балочной фермы, и по ней стоит проверять любой свой расчёт на правдоподобие.

    X=0,Y=0 в каждом узле\sum X = 0, \quad \sum Y = 0\ \text{в каждом узле}
    Нижний пояс: 26,25 кН, 26,25 кН, 26,25 кН, 26,25 кН;верхний: 37,50 кН, 37,50 кН\text{Нижний пояс: } 26{,}25\ \text{кН},\ 26{,}25\ \text{кН},\ 26{,}25\ \text{кН},\ 26{,}25\ \text{кН}; \qquad \text{верхний: } -37{,}50\ \text{кН},\ -37{,}50\ \text{кН}
    Нижний пояс справа
    26,25 кН
    Верхний пояс справа
    −37,50 кН
    Правый опорный наклонный
    −43,75 кН

    Нижний пояс растянут одинаково на всей длине — 26,25 кН. Верхний сжат — −37,50 кН. Опорные наклонные −43,75 кН и −43,75 кН — самые нагруженные стержни фермы.

Эпюры Q и M

Эпюры Q и M: Ферма: метод вырезания узлов
Схема и эпюры целиком — так же их строит калькулятор ниже

Посчитайте свои числа

Ниже — тот же калькулятор, что и в разделе «Фермы», уже заполненный данными примера. Поменяйте длину или нагрузку и нажмите «Рассчитать» — получите свои эпюры и полный ход решения.

Единицы

Характеристики сечений всегда в мм.

Сечения стержней (группа «default»)

Почему в ферме нет изгиба и когда это допущение врёт

Расчётная схема фермы стоит на трёх допущениях: все узлы шарнирные, оси стержней сходятся в узлах точно в одной точке, нагрузка приложена только к узлам. При них стержень с двумя силами на концах может быть в равновесии, только если силы направлены вдоль его оси, — отсюда и чистое растяжение-сжатие.

Ни одно из трёх допущений в реальной ферме не выполняется точно. Узлы сварные или на болтах, то есть жёсткие; оси сходятся с погрешностью; нагрузка от настила приходит и в пролёт стержня. Возникающие от этого изгибные напряжения называют вторичными.

Считать их обычно не нужно. У ферм обычных пропорций вторичные напряжения составляют единицы процентов от основных, и запас прочности их покрывает. Правило простое: пока гибкость стержня велика, то есть длина много больше высоты сечения, жёсткость узла почти не мешает ему поворачиваться.

Проверять статическую определимость фермы удобно по формуле связи числа стержней, узлов и опорных связей. Если стержней меньше — ферма изменяема и рассыплется; больше — статически неопределима, и вырезанием узлов её не взять, нужен метод сил.

Условие статической определимости
S+Cоп=2US + C_{\text{оп}} = 2 U
Равновесие узла
X=0,Y=0\sum X = 0, \qquad \sum Y = 0
Проекции наклонного стержня
cosα=d,sinα=H\cos\alpha = \frac{d}{\ell}, \qquad \sin\alpha = \frac{H}{\ell}

Источник: Дарков А. В. Строительная механика, гл. 2.

Где обычно ошибаются

  • Вырезают узел, где неизвестных три

    Уравнений всего два, и такой узел не решается. Порядок обхода не произволен: начинать надо с опорного узла 1, где неизвестны только 26,25 кН и −43,75 кН.

  • Задают знак усилия заранее «по смыслу»

    Все неизвестные направляют ОТ узла, то есть предполагают растяжение, и знак получают из уравнения. Минус в ответе — −43,75 кН — и означает сжатие; угадывать заранее незачем.

  • Забывают разложить наклонный стержень на проекции

    В уравнения входят не сами усилия, а их составляющие: 0,60 и 0,80 от −43,75 кН. Подставив полное усилие в вертикальное уравнение, вы завысите его на четверть.

  • Считают все стержни нагруженными

    Средняя стойка здесь нулевая — 0,00 кН. Такие стержни в ферме обычны, и находятся они до всяких вычислений, по виду узла.

  • Пропускают проверку последнего узла

    Она бесплатна: к последнему узлу приходят одни известные усилия, и оба уравнения обязаны сойтись. Это единственный способ поймать ошибку, сделанную три узла назад.

Частые вопросы

Что делать, если ни один узел не решается с двумя неизвестными?

Значит вырезанием узлов дальше не пройти — нужен метод сечений. Он разрезает ферму целиком и даёт три уравнения вместо двух.

Метод Риттера
Как понять по ответу, что расчёт правдоподобен?

У балочной фермы нижний пояс растянут, верхний сжат, а самые нагруженные стержни — опорные наклонные: здесь −43,75 кН. Если получилось наоборот, ищите ошибку в знаках реакций.

Почему усилие в нижнем поясе одинаково на всех панелях?

Так вышло из-за расстановки раскосов в этой конкретной ферме: 26,25 кН и 26,25 кН совпали. В большинстве схем усилие в поясе растёт к середине — там, где больше момент.

Можно ли считать ферму, если нагрузка приложена в пролёте стержня?

Сначала её приводят к узлам как для обычной балочки на двух опорах, считают ферму, а потом добавляют к стержню местный изгиб. Калькулятор ниже делает приведение автоматически: добавьте нагрузку на стержень, и он покажет её разложение.

Похожие задачи