Ферма: метод вырезания узлов
Ферма устроена так, что каждый её стержень работает только вдоль своей оси: изгиба в нём нет, есть либо растяжение, либо сжатие. Это упрощение и делает возможным метод вырезания узлов — самый прямой способ найти все усилия сразу.
Идея в одной фразе: вырезаем узел, заменяем перерезанные стержни их усилиями и требуем, чтобы сходящиеся в точке силы уравновесились. Два уравнения на узел, значит за раз можно найти не больше двух неизвестных — весь фокус в порядке обхода.
Ферма: пролёт 12 м, высота 4 м, панель 3 м, на нижнем поясе три силы 20 кН, 30 кН и 20 кН.
Дано
Расчётная схема
Разбор по шагам
- 1
Оси и опорные реакции
Ось x направим вправо вдоль нижнего пояса, ось y вверх; начало отсчёта — в левой опоре, узле 1. Все проекции ниже берутся относительно этой пары.
Ферму целиком считаем как одно жёсткое тело: внутреннее устройство на реакции не влияет. Нагрузка симметрична, но проверим уравнением моментов — привычка полезнее интуиции.
Левая реакция35,00 кНПравая реакция35,00 кНОбе реакции по 35,00 кН. Сумма 70 кН совпала с полной нагрузкой — равновесие сходится.
- 2
С какого узла начинать
Уравнений на узел два, поэтому вырезать можно только тот узел, где неизвестных не больше двух. Опорный узел 1 подходит: реакция известна, а стержней от него отходит ровно два — нижний пояс и наклонный.
Дальше порядок сам себя подскажет: найденные усилия становятся известными для соседних узлов, и подходящих узлов делается всё больше. Обход идёт от опор к середине.
Начинаем с опорного узла 1. Порядок обхода: 1 → 2 → 6 → 3 и симметрично с правой стороны.
- 3
Опорный узел: разложение по осям
В узел 1 приходят: реакция вверх, горизонтальный стержень нижнего пояса и наклонный к верхнему узлу. Наклонный образует с горизонталью треугольник со сторонами 3 м и 4 м, то есть длина его 5 м, а косинус и синус — 0,60 и 0,80.
Уравнение проекций на вертикаль содержит только наклонный стержень и реакцию — из него сразу находится усилие. Затем горизонталь даёт второе.
Опорный наклонный−43,75 кННижний пояс у опоры26,25 кННаклонный стержень сжат — −43,75 кН, нижний пояс растянут — 26,25 кН. Знаки не выбираются, а получаются: минус означает сжатие.
- 4
Идём вглубь фермы
В узле 2 сходятся два стержня нижнего пояса, стойка и внешняя сила 20 кН. Усилие в левом поясе уже известно, значит неизвестных два — узел решается.
Вертикальная проекция здесь особенно наглядна: оба пояса горизонтальны и в неё не входят, поэтому стойка одна уравновешивает всю силу 20 кН.
Стойка20,00 кННижний пояс во второй панели26,25 кНСтойка растянута на 20,00 кН — ровно на приложенную силу. Нижний пояс не изменился: 26,25 кН против 26,25 кН.
- 5
Верхний пояс и остальные стержни
Узел 6 замыкает левую часть: в нём сходятся уже известный опорный наклонный, известная стойка, верхний пояс и раскос к середине. Два уравнения — два неизвестных.
Дальше симметрия делает половину работы: правая сторона фермы повторяет левую. Останется добраться до среднего узла и убедиться, что там всё сходится.
Верхний пояс−37,50 кНРаскос18,75 кНСредняя стойка0,00 кНВерхний пояс сжат на −37,50 кН, раскос растянут на 18,75 кН. Вертикальный стержень в середине оказался нулевым: 0,00 кН.
- 6
Проверка и картина в целом
Последний узел даёт проверку: к нему мы приходим со всеми известными усилиями, и оба уравнения обязаны выполниться сами собой. Если не выполняются, ошибка где-то по дороге.
Посмотрите на итог целиком. Нижний пояс растянут по всей длине, верхний сжат, опорные наклонные сжаты, стойки и раскосы растянуты. Это типичная картина балочной фермы, и по ней стоит проверять любой свой расчёт на правдоподобие.
Нижний пояс справа26,25 кНВерхний пояс справа−37,50 кНПравый опорный наклонный−43,75 кННижний пояс растянут одинаково на всей длине — 26,25 кН. Верхний сжат — −37,50 кН. Опорные наклонные −43,75 кН и −43,75 кН — самые нагруженные стержни фермы.
Эпюры Q и M
Посчитайте свои числа
Ниже — тот же калькулятор, что и в разделе «Фермы», уже заполненный данными примера. Поменяйте длину или нагрузку и нажмите «Рассчитать» — получите свои эпюры и полный ход решения.
Единицы
Характеристики сечений всегда в мм.
Сечения стержней (группа «default»)
тапните узел и тяните
Почему в ферме нет изгиба и когда это допущение врёт
Расчётная схема фермы стоит на трёх допущениях: все узлы шарнирные, оси стержней сходятся в узлах точно в одной точке, нагрузка приложена только к узлам. При них стержень с двумя силами на концах может быть в равновесии, только если силы направлены вдоль его оси, — отсюда и чистое растяжение-сжатие.
Ни одно из трёх допущений в реальной ферме не выполняется точно. Узлы сварные или на болтах, то есть жёсткие; оси сходятся с погрешностью; нагрузка от настила приходит и в пролёт стержня. Возникающие от этого изгибные напряжения называют вторичными.
Считать их обычно не нужно. У ферм обычных пропорций вторичные напряжения составляют единицы процентов от основных, и запас прочности их покрывает. Правило простое: пока гибкость стержня велика, то есть длина много больше высоты сечения, жёсткость узла почти не мешает ему поворачиваться.
Проверять статическую определимость фермы удобно по формуле связи числа стержней, узлов и опорных связей. Если стержней меньше — ферма изменяема и рассыплется; больше — статически неопределима, и вырезанием узлов её не взять, нужен метод сил.
Источник: Дарков А. В. Строительная механика, гл. 2.
Где обычно ошибаются
Вырезают узел, где неизвестных три
Уравнений всего два, и такой узел не решается. Порядок обхода не произволен: начинать надо с опорного узла 1, где неизвестны только 26,25 кН и −43,75 кН.
Задают знак усилия заранее «по смыслу»
Все неизвестные направляют ОТ узла, то есть предполагают растяжение, и знак получают из уравнения. Минус в ответе — −43,75 кН — и означает сжатие; угадывать заранее незачем.
Забывают разложить наклонный стержень на проекции
В уравнения входят не сами усилия, а их составляющие: 0,60 и 0,80 от −43,75 кН. Подставив полное усилие в вертикальное уравнение, вы завысите его на четверть.
Считают все стержни нагруженными
Средняя стойка здесь нулевая — 0,00 кН. Такие стержни в ферме обычны, и находятся они до всяких вычислений, по виду узла.
Пропускают проверку последнего узла
Она бесплатна: к последнему узлу приходят одни известные усилия, и оба уравнения обязаны сойтись. Это единственный способ поймать ошибку, сделанную три узла назад.
Частые вопросы
Что делать, если ни один узел не решается с двумя неизвестными?
Значит вырезанием узлов дальше не пройти — нужен метод сечений. Он разрезает ферму целиком и даёт три уравнения вместо двух.
Метод Риттера →Как понять по ответу, что расчёт правдоподобен?
У балочной фермы нижний пояс растянут, верхний сжат, а самые нагруженные стержни — опорные наклонные: здесь −43,75 кН. Если получилось наоборот, ищите ошибку в знаках реакций.
Почему усилие в нижнем поясе одинаково на всех панелях?
Так вышло из-за расстановки раскосов в этой конкретной ферме: 26,25 кН и 26,25 кН совпали. В большинстве схем усилие в поясе растёт к середине — там, где больше момент.
Можно ли считать ферму, если нагрузка приложена в пролёте стержня?
Сначала её приводят к узлам как для обычной балочки на двух опорах, считают ферму, а потом добавляют к стержню местный изгиб. Калькулятор ниже делает приведение автоматически: добавьте нагрузку на стержень, и он покажет её разложение.