Решатор

Нулевые стержни фермы

В любой ферме есть стержни, усилие в которых равно нулю, и увидеть их можно, не написав ни одного уравнения — достаточно посмотреть на узел. Приём экономит половину работы: каждый найденный нулевой стержень убирает одно неизвестное и открывает соседний узел.

Разберём раскосную ферму с нисходящими раскосами: пролёт 12 м, высота 3 м, четыре панели, три силы по 40 кН на нижнем поясе. Из 17 стержней нулевыми окажутся 3, причём по разным причинам.

Разберём три признака подряд и на этой ферме каждый увидим в деле.

Дано

Пролёт
12 м
Высота
3 м
Сила в узле
40 кН
Всего стержней
17

Расчётная схема

Расчётная схема: Нулевые стержни фермы
Схема построена расчётным ядром по числам примера

Разбор по шагам

  1. 1

    Оси и первый признак: два стержня, нет нагрузки

    Ось x вправо вдоль нижнего пояса, ось y вверх, начало отсчёта в левой опоре. Дальше речь только об узлах, поэтому местных координат не понадобится.

    Признак первый и самый простой. Если в ненагруженном узле сходятся ровно два стержня и они не лежат на одной прямой — оба нулевые. Доказательство в одну строку: спроецируйте на направление, перпендикулярное одному из них, и второй окажется один в уравнении.

    В нашей ферме такого узла нет: она замкнутая. Зато признак постоянно срабатывает у консольных ферм и в углах покрытий.

    2 стержня, нет нагрузки    N1=N2=0\text{2 стержня, нет нагрузки} \;\Rightarrow\; N_1 = N_2 = 0
    В этой ферме таких узлов нет\text{В этой ферме таких узлов нет}

    Первый признак здесь не срабатывает, но помнить его надо: он самый частый в консольных схемах.

  2. 2

    Второй признак: три стержня, два на одной прямой

    Если в ненагруженном узле сходятся три стержня и два из них лежат на одной прямой, то третий — нулевой. Проекция на перпендикуляр к этой прямой оставляет в уравнении его одного.

    Ровно так устроен средний узел верхнего пояса: два участка пояса продолжают друг друга, к ним подходит стойка, нагрузки в узле нет.

    3 стержня, 2 коллинеарны, нет нагрузки    N3=0\text{3 стержня, 2 коллинеарны, нет нагрузки} \;\Rightarrow\; N_3 = 0
    Nсредняя стойка=0,00 кНN_{\text{средняя стойка}} = 0{,}00\ \text{кН}
    Средняя стойка
    0,00 кН
    Найдено признаком
    1

    Средняя стойка нулевая: 0,00 кН. Это тот самый стержень, который находит топологический признак — 1 из 3.

  3. 3

    Третий признак: сила вдоль одного из двух стержней

    Если в узле сходятся два стержня и внешняя сила направлена вдоль одного из них, то второй нулевой, а первый несёт всю силу. Частный случай — сила приложена вдоль стержня в опорном узле.

    У нас так работают крайние панели нижнего пояса. В опорном узле сходятся горизонтальный пояс и вертикальная стойка, а реакция вертикальна — то есть направлена вдоль стойки. Значит пояс нулевой, а стойка забирает реакцию целиком.

    2 стержня, сила вдоль одного    Nдругой=0\text{2 стержня, сила вдоль одного} \;\Rightarrow\; N_{\text{другой}} = 0
    Nкрайняя панель=0,00 кН;Nопорная стойка=60,00 кНN_{\text{крайняя панель}} = -0{,}00\ \text{кН}; \qquad N_{\text{опорная стойка}} = -60{,}00\ \text{кН}
    Крайняя панель слева
    −0,00 кН
    Крайняя панель справа
    0,00 кН
    Опорная стойка
    −60,00 кН

    Крайние панели нижнего пояса нулевые: −0,00 кН слева и 0,00 кН справа. Опорные стойки сжаты полной реакцией: −60,00 кН.

  4. 4

    Что осталось посчитать

    Три нулевых стержня найдены, и работы стало заметно меньше. Дальше обычное вырезание узлов, но начинать теперь можно почти с любого узла: неизвестных везде поубавилось.

    Итоговые усилия показывают привычную картину: нижний пояс растянут, верхний сжат, раскосы у опор растянуты, стойки сжаты.

    X=0,Y=0 в каждом узле\sum X = 0, \quad \sum Y = 0\ \text{в каждом узле}
    Nниз=60,00 кН;Nверх=80,00 кН;Nраскос=84,85 кН;Nстойка=20,00 кНN_{\text{низ}} = 60{,}00\ \text{кН}; \quad N_{\text{верх}} = -80{,}00\ \text{кН}; \quad N_{\text{раскос}} = 84{,}85\ \text{кН}; \quad N_{\text{стойка}} = -20{,}00\ \text{кН}
    Нижний пояс
    60,00 кН
    Верхний пояс
    −80,00 кН
    Опорный раскос
    84,85 кН

    Нижний пояс 60,00 кН, верхний −80,00 кН, опорный раскос 84,85 кН, промежуточная стойка −20,00 кН.

  5. 5

    Проверка: нулевые не значит лишние

    Соблазн выбросить нулевые стержни из конструкции велик, и он ошибочен. Нулевыми они оказались при ЭТОМ загружении; поменяйте нагрузку — и они заработают.

    Вторая их роль конструктивная: они уменьшают свободную длину сжатых поясов. Убрав среднюю стойку, вы вдвое увеличите расчётную длину верхнего пояса, а с ней и риск потери устойчивости.

    N=0 при данном загружениистержень не нуженN = 0\ \text{при данном загружении} \ne \text{стержень не нужен}
    нулевых при этом загружении: 3 из 17\text{нулевых при этом загружении: } 3\ \text{из}\ 17
    Нулевых стержней
    3
    Всего стержней
    17

    3 нулевых стержня из 17. Все три остаются в конструкции: при другом сочетании нагрузок они понадобятся.

Эпюры Q и M

Эпюры Q и M: Нулевые стержни фермы
Схема и эпюры целиком — так же их строит калькулятор ниже

Посчитайте свои числа

Ниже — тот же калькулятор, что и в разделе «Фермы», уже заполненный данными примера. Поменяйте длину или нагрузку и нажмите «Рассчитать» — получите свои эпюры и полный ход решения.

Единицы

Характеристики сечений всегда в мм.

Сечения стержней (группа «default»)

Три признака и почему они работают

Все три признака — следствия одного и того же: в узле фермы выполняются два уравнения равновесия, и если удачно выбрать направление проекции, в уравнении останется одно слагаемое. Тогда оно и обращается в ноль.

Первый признак: два стержня под углом, нагрузки нет. Проецируем на перпендикуляр к первому — остаётся только второй, значит он ноль. Затем то же с первым. Второй признак: три стержня, два на одной прямой. Проекция на перпендикуляр к этой прямой убирает оба коллинеарных, остаётся третий. Третий признак: два стержня и сила вдоль одного. Проекция на перпендикуляр к силе и к первому стержню убирает и то и другое.

Важная оговорка ко всем трём: слово «ненагруженный» относится к самому узлу. Сила, приложенная к соседнему узлу, признаку не мешает. А вот сила в рассматриваемом узле его отменяет — если только она не направлена вдоль стержня, как в третьем признаке.

Найденные нулевые стержни можно мысленно убрать и применять признаки заново: узел, где было три стержня, становится двухстержневым, и нередко срабатывает первый признак. Такая цепочка иногда обнуляет половину решётки — типичный случай для ферм с полураскосной решёткой при узловой нагрузке.

Первый признак
2 стержня, P=0    N1=N2=0\text{2 стержня, } P = 0 \;\Rightarrow\; N_1 = N_2 = 0
Второй признак
3 стержня, N1N2,P=0    N3=0\text{3 стержня, } N_1 \parallel N_2, P = 0 \;\Rightarrow\; N_3 = 0
Третий признак
2 стержня, PN1    N2=0, N1=P\text{2 стержня, } P \parallel N_1 \;\Rightarrow\; N_2 = 0,\ N_1 = -P

Источник: Дарков А. В. Строительная механика, гл. 2, §2.4.

Где обычно ошибаются

  • Применяют признак к нагруженному узлу

    Внешняя сила в самом узле отменяет первые два признака. Здесь нагруженные узлы нижнего пояса ничего не обнуляют — в них стойки как раз работают: −20,00 кН.

  • Считают нулевой стержень лишним и выбрасывают его

    0,00 кН только при этом загружении. Стержень держит геометрическую неизменяемость и сокращает расчётную длину сжатого верхнего пояса — без него ферма станет хуже.

  • Проверяют признак «на глаз», не убедившись в коллинеарности

    Второй признак требует, чтобы два стержня лежали строго на одной прямой. У пояса с переломом он не работает: там появляется составляющая, которую стойке приходится уравновешивать.

  • Забывают повторить проверку после первого прохода

    Убрав найденные нулевые, часть узлов становится двухстержневыми, и признаки срабатывают снова. Одного прохода хватает не всегда.

Частые вопросы

Что будет с нулевыми стержнями при другой нагрузке?

Они заработают. Приложите силу к среднему узлу верхнего пояса — и 0,00 кН тут же перестанет быть нулём. Проверьте в калькуляторе ниже: добавьте нагрузку и пересчитайте.

Зачем нулевые стержни оставляют в конструкции?

По двум причинам. Они нужны при других сочетаниях нагрузок, которые обязательно проверяются, и они уменьшают свободную длину сжатых элементов, повышая их устойчивость.

Сколько нулевых стержней бывает в ферме?

Как повезёт со схемой и нагрузкой: здесь 3 из 17, а в ферме с полураскосной решёткой при узловой нагрузке может обнулиться до половины решётки.

Помогают ли признаки в статически неопределимой ферме?

Первые два — да, они выведены из равновесия узла и от определимости не зависят. Но остальные усилия придётся искать методом сил: вырезание узлов там не работает.

Метод сил

Похожие задачи