Расчёт шпонки на смятие: проверка и подбор длины
Шпонка передаёт момент окружной силой Ft = 2T/d. Её проверяют на смятие боковой грани σсм = Ft/(k·lр) и на срез τ = Ft/(b·lр), где lр — рабочая длина без скруглённых концов, а k — высота грани, обычно h − t₁. Не проходит по смятию — длину шпонки увеличивают по ряду ГОСТ 23360.
Посчитать свои числаШестерня сидит на валу на призматической шпонке. Момент передаётся через боковые грани: вал давит на шпонку снизу, ступица — сверху, и шпонку пытаются смять по граням и срезать по продольному сечению между валом и ступицей.
Вал диаметром 50 мм передаёт момент 700 Н·м. Шпонка 14 мм на 9 мм, глубина паза вала 5,5 мм, длина 74 мм, концы скруглены. Допускаемое напряжение смятия для стальной ступицы 100 МПа. Проверим шпонку, а когда она не пройдёт — подберём длину.
Дано
Расчётная схема
Разбор по шагам
- 1
Окружная сила на шпонке
Ось x ведём по касательной к поверхности вала в точке, где стоит шпонка, начало отсчёта — на оси шпонки. Вдоль этой оси на её грань и действует сила: момент передаётся парой, плечо которой — радиус вала.
Сила приложена у поверхности вала, а не на оси шпонки, но разница плеч в доли миллиметра расчёт не меняет, и в учебниках берут радиус d/2.
Окружная сила28 кННа шпонку действует окружная сила 28 кН.
- 2
Рабочая длина и высота грани смятия
У шпонки со скруглёнными торцами полукруглые концы прилегают к пазу не плоскостью, и в работе их не считают: рабочая длина равна полной без ширины шпонки. У шпонки с плоскими торцами работает вся длина.
Ступица давит на ту часть грани, что выступает из паза вала. Её высота h − t₁: шпонка заглублена в вал на t₁, остальное — в ступице. Учебники пишут здесь и 0,5h, и 0,94h − t₁ с учётом фаски; числа выходят разные, и ниже это видно.
Рабочая длина60 ммВысота грани смятия3,5 ммРабочая длина 60 мм, высота грани смятия 3,5 мм.
- 3
Проверка на смятие и срез
Смятие считают по площади грани, которая передаёт силу ступице: высота грани на рабочую длину. Срез — по продольному сечению шпонки на уровне поверхности вала: ширина на ту же длину.
Для призматических шпонок решает почти всегда смятие: площадь грани в разы меньше площади среза, а допускаемые напряжения одного порядка. Поэтому стандартные шпонки на срез часто и не проверяют.
Напряжение смятия133,3 МПаНапряжение среза33,3 МПаНапряжение смятия 133,3 МПа больше допускаемого 100 МПа — шпонка не проходит. Срез 33,3 МПа неопасен.
- 4
Подбор длины по ряду ГОСТ
Сечение шпонки менять нельзя: ширину и высоту задаёт диаметр вала по ГОСТ 23360. Остаётся длина. Из условия смятия находят нужную рабочую длину, добавляют ширину на скруглённые концы и берут ближайшую большую длину из стандартного ряда.
Если выходит длиннее полутора-двух диаметров вала, длинную шпонку не ставят: нагрузка по ней распределяется неравномерно. Ставят две шпонки под 180° или переходят на шлицы.
Длина по ГОСТ100 ммСмятие при принятой длине93,0 МПаПринимаем шпонку длиной 100 мм: напряжение смятия падает до 93,0 МПа, и условие выполнено.
Результат расчёта
Посчитайте свои числа
Ниже — тот же калькулятор, что и в разделе «Соединения», уже заполненный данными примера. Поменяйте длину или нагрузку и нажмите «Рассчитать» — получите свои эпюры и полный ход решения.
Три записи одной формулы и откуда они
Формула смятия одна — сила, делённая на площадь грани, — а высоту грани учебники пишут по-разному. Классическая запись h − t₁ берёт ровно то, что выступает из паза вала. Запись 0,94h − t₁ вычитает ещё фаску на кромках шпонки, которой грань не касается. Упрощённая 0,5h считает, что шпонка сидит в валу и ступице поровну.
На этом примере разница видна сразу: при h − t₁ смятие 133,3 МПа, с фаской 157,7 МПа, при половине высоты — 103,7 МПа. Ни одна запись не ошибочна, это разные степени осторожности. Пишите так, как принято у вашего преподавателя, — в калькуляторе методика переключается.
Допускаемое напряжение смятия зависит от материала ступицы и характера нагрузки: для стальной ступицы при спокойной нагрузке его берут выше, чем для чугунной или при толчках. В задачах его дают в условии.
Источник: Иванов М. Н. Детали машин, гл. «Шпоночные соединения»; ГОСТ 23360-78.
Где обычно ошибаются
Считают по полной длине шпонки
Скруглённые концы не работают. Здесь рабочая длина 60 мм, а не 74 мм, и напряжение по полной длине вышло бы заниженным — шпонка «прошла» бы.
Берут в смятие всю высоту шпонки
Ступица давит только на ту часть грани, что выступает из паза вала: 3,5 мм, а не 9 мм. Полная высота занизила бы смятие в два с половиной раза.
Забывают перевести момент
Момент обычно дан в Н·м, диаметр — в мм. Без перевода в Н·мм окружная сила выходит в тысячу раз меньше, и шпонка с запасом проходит при любой длине.
Увеличивают сечение шпонки вместо длины
Ширина и высота жёстко привязаны к диаметру вала стандартом, менять их нельзя — паз под другую шпонку в этот вал не прорежешь. Подбирается только длина: здесь 100 мм по ряду.
Частые вопросы
Где взять размеры шпонки для своего вала?
В ГОСТ 23360-78: ширина, высота и глубины пазов вала и ступицы даны по интервалам диаметров. Таблицы в разных методичках расходятся в глубинах пазов, поэтому берите ту, что даёт ваш преподаватель.
Почему в моём учебнике получилось другое напряжение?
Скорее всего, высота грани взята по-другому: 0,5h или с вычетом фаски. На этой шпонке три записи дают 133,3 МПа, 157,7 МПа и 103,7 МПа при одних и тех же размерах.
Нужно ли проверять шпонку на срез?
У стандартных призматических шпонок срез почти никогда не решает: площадь среза в разы больше площади смятия. Проверяют для порядка или если шпонка нестандартная.