Расчёт шпонки на смятие: проверка и подбор длины

Шпонка передаёт момент окружной силой Ft = 2T/d. Её проверяют на смятие боковой грани σсм = Ft/(k·lр) и на срез τ = Ft/(b·lр), где lр — рабочая длина без скруглённых концов, а k — высота грани, обычно h − t₁. Не проходит по смятию — длину шпонки увеличивают по ряду ГОСТ 23360.

Посчитать свои числа

Шестерня сидит на валу на призматической шпонке. Момент передаётся через боковые грани: вал давит на шпонку снизу, ступица — сверху, и шпонку пытаются смять по граням и срезать по продольному сечению между валом и ступицей.

Вал диаметром 50 мм передаёт момент 700 Н·м. Шпонка 14 мм на 9 мм, глубина паза вала 5,5 мм, длина 74 мм, концы скруглены. Допускаемое напряжение смятия для стальной ступицы 100 МПа. Проверим шпонку, а когда она не пройдёт — подберём длину.

Дано

Крутящий момент
700 Н·м
Диаметр вала
50 мм
Ширина шпонки
14 мм
Высота шпонки
9 мм
Глубина паза вала
5,5 мм
Длина шпонки
74 мм
Допускаемое смятие
100 МПа

Расчётная схема

Расчётная схема: Расчёт шпонки на смятие: проверка и подбор длины
Схема построена расчётным ядром по числам примера

Разбор по шагам

  1. 1

    Окружная сила на шпонке

    Ось x ведём по касательной к поверхности вала в точке, где стоит шпонка, начало отсчёта — на оси шпонки. Вдоль этой оси на её грань и действует сила: момент передаётся парой, плечо которой — радиус вала.

    Сила приложена у поверхности вала, а не на оси шпонки, но разница плеч в доли миллиметра расчёт не меняет, и в учебниках берут радиус d/2.

    Ft=2TdF_t = \frac{2T}{d}
    Ft=2⋅700⋅10350=28 кНF_t = \frac{2 \cdot 700 \cdot 10^3}{50} = 28\ \text{кН}
    Окружная сила
    28 кН

    На шпонку действует окружная сила 28 кН.

  2. 2

    Рабочая длина и высота грани смятия

    У шпонки со скруглёнными торцами полукруглые концы прилегают к пазу не плоскостью, и в работе их не считают: рабочая длина равна полной без ширины шпонки. У шпонки с плоскими торцами работает вся длина.

    Ступица давит на ту часть грани, что выступает из паза вала. Её высота h − t₁: шпонка заглублена в вал на t₁, остальное — в ступице. Учебники пишут здесь и 0,5h, и 0,94h − t₁ с учётом фаски; числа выходят разные, и ниже это видно.

    lр=l−b;k=h−t1l_р = l - b; \qquad k = h - t_1
    lр=74−14=60 мм;k=9−5,5=3,5 ммl_р = 74 - 14 = 60\ \text{мм}; \qquad k = 9 - 5{,}5 = 3{,}5\ \text{мм}
    Рабочая длина
    60 мм
    Высота грани смятия
    3,5 мм

    Рабочая длина 60 мм, высота грани смятия 3,5 мм.

  3. 3

    Проверка на смятие и срез

    Смятие считают по площади грани, которая передаёт силу ступице: высота грани на рабочую длину. Срез — по продольному сечению шпонки на уровне поверхности вала: ширина на ту же длину.

    Для призматических шпонок решает почти всегда смятие: площадь грани в разы меньше площади среза, а допускаемые напряжения одного порядка. Поэтому стандартные шпонки на срез часто и не проверяют.

    σсм=Ftk lр;τ=Ftb lр\sigma_{см} = \frac{F_t}{k\, l_р}; \qquad \tau = \frac{F_t}{b\, l_р}
    σсм=28⋅1033,5⋅60=133,3 МПа;τ=28⋅10314⋅60=33,3 МПа\sigma_{см} = \frac{28 \cdot 10^3}{3{,}5 \cdot 60} = 133{,}3\ \text{МПа}; \qquad \tau = \frac{28 \cdot 10^3}{14 \cdot 60} = 33{,}3\ \text{МПа}
    Напряжение смятия
    133,3 МПа
    Напряжение среза
    33,3 МПа

    Напряжение смятия 133,3 МПа больше допускаемого 100 МПа — шпонка не проходит. Срез 33,3 МПа неопасен.

  4. 4

    Подбор длины по ряду ГОСТ

    Сечение шпонки менять нельзя: ширину и высоту задаёт диаметр вала по ГОСТ 23360. Остаётся длина. Из условия смятия находят нужную рабочую длину, добавляют ширину на скруглённые концы и берут ближайшую большую длину из стандартного ряда.

    Если выходит длиннее полутора-двух диаметров вала, длинную шпонку не ставят: нагрузка по ней распределяется неравномерно. Ставят две шпонки под 180° или переходят на шлицы.

    lр≥Ftk [σсм];l=lр+b→ряд ГОСТl_р \ge \frac{F_t}{k\,[\sigma_{см}]}; \qquad l = l_р + b \to \text{ряд ГОСТ}
    lр≥28⋅1033,5⋅100=80 мм;l=80+14=94→100 ммl_р \ge \frac{28 \cdot 10^3}{3{,}5 \cdot 100} = 80\ \text{мм}; \quad l = 80 + 14 = 94 \to 100\ \text{мм}
    Длина по ГОСТ
    100 мм
    Смятие при принятой длине
    93,0 МПа

    Принимаем шпонку длиной 100 мм: напряжение смятия падает до 93,0 МПа, и условие выполнено.

Результат расчёта

Результат расчёта: Расчёт шпонки на смятие: проверка и подбор длины
Схема и эпюры целиком — так же их строит калькулятор ниже

Посчитайте свои числа

Ниже — тот же калькулятор, что и в разделе «Соединения», уже заполненный данными примера. Поменяйте длину или нагрузку и нажмите «Рассчитать» — получите свои эпюры и полный ход решения.

Три записи одной формулы и откуда они

Формула смятия одна — сила, делённая на площадь грани, — а высоту грани учебники пишут по-разному. Классическая запись h − t₁ берёт ровно то, что выступает из паза вала. Запись 0,94h − t₁ вычитает ещё фаску на кромках шпонки, которой грань не касается. Упрощённая 0,5h считает, что шпонка сидит в валу и ступице поровну.

На этом примере разница видна сразу: при h − t₁ смятие 133,3 МПа, с фаской 157,7 МПа, при половине высоты — 103,7 МПа. Ни одна запись не ошибочна, это разные степени осторожности. Пишите так, как принято у вашего преподавателя, — в калькуляторе методика переключается.

Допускаемое напряжение смятия зависит от материала ступицы и характера нагрузки: для стальной ступицы при спокойной нагрузке его берут выше, чем для чугунной или при толчках. В задачах его дают в условии.

Смятие
σсм=2Td lр k≤[σсм]\sigma_{см} = \frac{2T}{d\, l_р\, k} \le [\sigma_{см}]
Срез
τ=2Td lр b≤[τср]\tau = \frac{2T}{d\, l_р\, b} \le [\tau_{ср}]

Источник: Иванов М. Н. Детали машин, гл. «Шпоночные соединения»; ГОСТ 23360-78.

Подробнее в теории:Расчёт на срез и смятие

Где обычно ошибаются

  • Считают по полной длине шпонки

    Скруглённые концы не работают. Здесь рабочая длина 60 мм, а не 74 мм, и напряжение по полной длине вышло бы заниженным — шпонка «прошла» бы.

  • Берут в смятие всю высоту шпонки

    Ступица давит только на ту часть грани, что выступает из паза вала: 3,5 мм, а не 9 мм. Полная высота занизила бы смятие в два с половиной раза.

  • Забывают перевести момент

    Момент обычно дан в Н·м, диаметр — в мм. Без перевода в Н·мм окружная сила выходит в тысячу раз меньше, и шпонка с запасом проходит при любой длине.

  • Увеличивают сечение шпонки вместо длины

    Ширина и высота жёстко привязаны к диаметру вала стандартом, менять их нельзя — паз под другую шпонку в этот вал не прорежешь. Подбирается только длина: здесь 100 мм по ряду.

Частые вопросы

Где взять размеры шпонки для своего вала?

В ГОСТ 23360-78: ширина, высота и глубины пазов вала и ступицы даны по интервалам диаметров. Таблицы в разных методичках расходятся в глубинах пазов, поэтому берите ту, что даёт ваш преподаватель.

Почему в моём учебнике получилось другое напряжение?

Скорее всего, высота грани взята по-другому: 0,5h или с вычетом фаски. На этой шпонке три записи дают 133,3 МПа, 157,7 МПа и 103,7 МПа при одних и тех же размерах.

Нужно ли проверять шпонку на срез?

У стандартных призматических шпонок срез почти никогда не решает: площадь среза в разы больше площади смятия. Проверяют для порядка или если шпонка нестандартная.

Похожие задачи