Решатор

Момент инерции кольца

Труба выгоднее прутка — это знает каждый, кто держал в руках велосипедную раму. Здесь посчитаем, насколько именно: возьмём кольцо с наружным диаметром D = 60 мм и внутренним d = 40 мм и сравним его со сплошным кругом того же наружного размера.

Попутно разберёмся с коэффициентом пустотелости α — величиной, через которую формулы кольца записываются короче всего, и которая сразу показывает, сколько материала выброшено из середины.

Дано

Наружный диаметр
60 мм
Внутренний диаметр
40 мм

Расчётная схема

Расчётная схема: Момент инерции кольца
Схема построена расчётным ядром по числам примера

Разбор по шагам

  1. 1

    Оси, коэффициент пустотелости

    Начало отсчёта — центр кольца. Через него проходит и ось y, и ось z, так что обе центральные. Как и у круга, их направление безразлично: фигура осесимметрична.

    Коэффициент пустотелости α — это отношение внутреннего диаметра к наружному. Через него все формулы кольца получают вид «формула круга, умноженная на скобку». Чем ближе α к единице, тем тоньше стенка.

    α=dD\alpha = \frac{d}{D}
    α=4060=0,667\alpha = \frac{40}{60} = 0{,}667
    Коэффициент пустотелости
    0,667

    α = 0,667. Внутренний диаметр составляет две трети наружного — стенка получается довольно толстой.

  2. 2

    Площадь: разность двух кругов

    Площадь кольца — это площадь наружного круга минус площадь внутреннего. Вычитать можно потому, что площадь аддитивна: отверстие просто убирает свою долю.

    Тот же приём работает и для моментов инерции — они тоже интегралы по площади. А вот радиус инерции так вычитать нельзя, о чём предупредим отдельно.

    F=πD24(1α2)F = \frac{\pi D^{2}}{4}\left(1 - \alpha^{2}\right)
    F=1570,80 мм²против2827,43 мм² у сплошногоF = 1570{,}80\ \text{мм²} \quad \text{против} \quad 2827{,}43\ \text{мм²} \ \text{у сплошного}
    Площадь кольца
    1570,80 мм²
    Площадь сплошного круга
    2827,43 мм²

    1570,80 мм² против 2827,43 мм² у сплошного круга того же диаметра: убрали почти половину материала.

  3. 3

    Моменты инерции и главный вывод

    Момент инерции считаем так же — разностью. В записи через α скобка получается с четвёртой степенью, и вот тут начинается самое интересное: материал убран из середины, где расстояние до оси мало, а вклад идёт с квадратом расстояния.

    Сравните две потери. Площади мы лишились почти наполовину, а момента инерции — заметно меньше. Отношение жёсткости к массе у трубы поэтому выше, и на этом стоит вся конструкция велосипедных рам, стоек и авиационных лонжеронов.

    I=πD464(1α4);Iρ=2II = \frac{\pi D^{4}}{64}\left(1 - \alpha^{4}\right); \qquad I_\rho = 2\,I
    I=510509 мм⁴против636173 мм⁴;Iρ=1021018 мм⁴I = 510509\ \text{мм⁴} \quad \text{против} \quad 636173\ \text{мм⁴}; \qquad I_\rho = 1021018\ \text{мм⁴}
    Осевой момент кольца
    510509 мм⁴
    У сплошного круга
    636173 мм⁴
    Полярный момент
    1021018 мм⁴

    510509 мм⁴ у кольца против 636173 мм⁴ у сплошного круга — потеряли около пятой части жёсткости, отдав почти половину площади. Полярный момент 1021018 мм⁴, как обычно, вдвое больше осевого.

  4. 4

    Момент сопротивления и радиус инерции

    Момент сопротивления делим на расстояние до крайнего волокна — это по-прежнему наружный радиус, ведь именно там напряжения максимальны. Внутренняя поверхность нагружена меньше, и в проверку прочности она не входит.

    Радиус инерции считается только из итоговых I и F — по определению, а не вычитанием радиусов сплошного и внутреннего кругов. У кольца он заметно больше, чем у сплошного круга той же площади, и это ещё один аргумент в пользу трубы при расчёте на устойчивость.

    W=πD332(1α4);i=IFW = \frac{\pi D^{3}}{32}\left(1 - \alpha^{4}\right); \qquad i = \sqrt{\frac{I}{F}}
    W=17017 мм³;Wρ=34034 мм³;i=18,03 ммW = 17017\ \text{мм³}; \qquad W_\rho = 34034\ \text{мм³}; \qquad i = 18{,}03\ \text{мм}
    Момент сопротивления
    17017 мм³
    Полярный момент сопротивления
    34034 мм³
    Радиус инерции
    18,03 мм

    Осевой момент сопротивления 17017 мм³, полярный 34034 мм³, радиус инерции 18,03 мм — против 15 мм у сплошного круга такой же площади.

Эпюры Q и M

Эпюры Q и M: Момент инерции кольца
Схема и эпюры целиком — так же их строит калькулятор ниже

Посчитайте свои числа

Ниже — тот же калькулятор, что и в разделе «Сечения», уже заполненный данными примера. Поменяйте длину или нагрузку и нажмите «Рассчитать» — получите свои эпюры и полный ход решения.

Почему выгодно убирать материал из середины

Вклад площадки в момент инерции пропорционален квадрату её расстояния до оси. Материал у самой оси работает почти впустую: при расстоянии вдвое меньшем вклад падает вчетверо. Значит, выбрасывая сердцевину, мы теряем массу быстрее, чем жёсткость.

Предел этой логики — тонкостенная труба, у которой весь материал собран на максимальном радиусе. Дальше начинает мешать другое: тонкая стенка теряет устойчивость и сминается местно, поэтому α нельзя увеличивать бесконечно. В машиностроении обычно ограничиваются значениями до 0,8–0,9.

Отдельно стоит запомнить, что скобка (1 − α⁴) появляется и в моменте инерции, и в моменте сопротивления, но не в площади: там скобка (1 − α²). Разные степени — прямое следствие того, что одна величина интегрирует квадрат расстояния, а другая нет.

Момент инерции через α
I=πD464(1α4)I = \frac{\pi D^{4}}{64}\left(1 - \alpha^{4}\right)
Площадь через α
F=πD24(1α2)F = \frac{\pi D^{2}}{4}\left(1 - \alpha^{2}\right)
Отношение жёсткости к площади растёт с α
IF=D2161α41α2=D2(1+α2)16\frac{I}{F} = \frac{D^{2}}{16}\cdot\frac{1 - \alpha^{4}}{1 - \alpha^{2}} = \frac{D^{2}\left(1 + \alpha^{2}\right)}{16}

Источник: Феодосьев В. И. Сопротивление материалов, §3.2.

Где обычно ошибаются

  • Вычитают радиусы инерции

    Аддитивны только площади и моменты инерции. Радиус инерции — производная величина, корень из отношения: сначала находят итоговые 510509 мм⁴ и 1570,80 мм², и только потом делят. Разность радиусов сплошных кругов даст бессмысленное число.

  • Берут в момент сопротивления внутренний радиус

    Делить надо на расстояние до самой удалённой точки, то есть на наружный радиус. Внутренняя поверхность ближе к оси и напряжена слабее — она в проверке прочности не участвует.

  • Путают степени в скобках

    В площади стоит (1 − α²), в моменте инерции (1 − α⁴). Перепутав их местами, получают вместо 510509 мм⁴ заметно другое число, причём правдоподобное на вид — ошибку легко не заметить.

  • Считают α как отношение толщины стенки к диаметру

    α — это отношение диаметров, 40 мм к 60 мм, то есть 0,667. Толщина стенки связана с ними как t = (D − d)/2, но в формулы кольца входит не она.

Частые вопросы

При каком α труба перестаёт быть выгодной?

По жёсткости на единицу массы труба выгодна всегда, и тем сильнее, чем больше α. Ограничение приходит с другой стороны: тонкая стенка теряет местную устойчивость. Практический потолок для стальных конструкций — примерно 0,9, дальше нужен отдельный расчёт на смятие стенки.

Как посчитать трубу, если известны наружный диаметр и толщина стенки?

Внутренний диаметр равен наружному минус две толщины: d = D − 2t. Дальше всё как в разборе. В калькуляторе выше можно ввести оба диаметра — толщина пересчитается сама.

Кольцевое сечение и труба по сортаменту — это одно и то же?

Геометрически да, но у прокатных труб есть допуски и скругления, а характеристики берут табличные. Для учебной задачи идеального кольца достаточно; для проектирования лучше взять готовые значения из сортамента.

Справочник профилей
Почему у кольца радиус инерции больше, чем у круга той же площади?

Потому что материал разнесён дальше от оси. Радиус инерции — это как раз мера такого разнесения: корень из I, делённого на F. У нашего кольца он 18,03 мм, а у сплошного круга равной площади был бы около 15 мм.

Похожие задачи