Момент инерции кольца
Труба выгоднее прутка — это знает каждый, кто держал в руках велосипедную раму. Здесь посчитаем, насколько именно: возьмём кольцо с наружным диаметром D = 60 мм и внутренним d = 40 мм и сравним его со сплошным кругом того же наружного размера.
Попутно разберёмся с коэффициентом пустотелости α — величиной, через которую формулы кольца записываются короче всего, и которая сразу показывает, сколько материала выброшено из середины.
Дано
Расчётная схема
Разбор по шагам
- 1
Оси, коэффициент пустотелости
Начало отсчёта — центр кольца. Через него проходит и ось y, и ось z, так что обе центральные. Как и у круга, их направление безразлично: фигура осесимметрична.
Коэффициент пустотелости α — это отношение внутреннего диаметра к наружному. Через него все формулы кольца получают вид «формула круга, умноженная на скобку». Чем ближе α к единице, тем тоньше стенка.
Коэффициент пустотелости0,667α = 0,667. Внутренний диаметр составляет две трети наружного — стенка получается довольно толстой.
- 2
Площадь: разность двух кругов
Площадь кольца — это площадь наружного круга минус площадь внутреннего. Вычитать можно потому, что площадь аддитивна: отверстие просто убирает свою долю.
Тот же приём работает и для моментов инерции — они тоже интегралы по площади. А вот радиус инерции так вычитать нельзя, о чём предупредим отдельно.
Площадь кольца1570,80 мм²Площадь сплошного круга2827,43 мм²1570,80 мм² против 2827,43 мм² у сплошного круга того же диаметра: убрали почти половину материала.
- 3
Моменты инерции и главный вывод
Момент инерции считаем так же — разностью. В записи через α скобка получается с четвёртой степенью, и вот тут начинается самое интересное: материал убран из середины, где расстояние до оси мало, а вклад идёт с квадратом расстояния.
Сравните две потери. Площади мы лишились почти наполовину, а момента инерции — заметно меньше. Отношение жёсткости к массе у трубы поэтому выше, и на этом стоит вся конструкция велосипедных рам, стоек и авиационных лонжеронов.
Осевой момент кольца510509 мм⁴У сплошного круга636173 мм⁴Полярный момент1021018 мм⁴510509 мм⁴ у кольца против 636173 мм⁴ у сплошного круга — потеряли около пятой части жёсткости, отдав почти половину площади. Полярный момент 1021018 мм⁴, как обычно, вдвое больше осевого.
- 4
Момент сопротивления и радиус инерции
Момент сопротивления делим на расстояние до крайнего волокна — это по-прежнему наружный радиус, ведь именно там напряжения максимальны. Внутренняя поверхность нагружена меньше, и в проверку прочности она не входит.
Радиус инерции считается только из итоговых I и F — по определению, а не вычитанием радиусов сплошного и внутреннего кругов. У кольца он заметно больше, чем у сплошного круга той же площади, и это ещё один аргумент в пользу трубы при расчёте на устойчивость.
Момент сопротивления17017 мм³Полярный момент сопротивления34034 мм³Радиус инерции18,03 ммОсевой момент сопротивления 17017 мм³, полярный 34034 мм³, радиус инерции 18,03 мм — против 15 мм у сплошного круга такой же площади.
Эпюры Q и M
Посчитайте свои числа
Ниже — тот же калькулятор, что и в разделе «Сечения», уже заполненный данными примера. Поменяйте длину или нагрузку и нажмите «Рассчитать» — получите свои эпюры и полный ход решения.
Почему выгодно убирать материал из середины
Вклад площадки в момент инерции пропорционален квадрату её расстояния до оси. Материал у самой оси работает почти впустую: при расстоянии вдвое меньшем вклад падает вчетверо. Значит, выбрасывая сердцевину, мы теряем массу быстрее, чем жёсткость.
Предел этой логики — тонкостенная труба, у которой весь материал собран на максимальном радиусе. Дальше начинает мешать другое: тонкая стенка теряет устойчивость и сминается местно, поэтому α нельзя увеличивать бесконечно. В машиностроении обычно ограничиваются значениями до 0,8–0,9.
Отдельно стоит запомнить, что скобка (1 − α⁴) появляется и в моменте инерции, и в моменте сопротивления, но не в площади: там скобка (1 − α²). Разные степени — прямое следствие того, что одна величина интегрирует квадрат расстояния, а другая нет.
Источник: Феодосьев В. И. Сопротивление материалов, §3.2.
Где обычно ошибаются
Вычитают радиусы инерции
Аддитивны только площади и моменты инерции. Радиус инерции — производная величина, корень из отношения: сначала находят итоговые 510509 мм⁴ и 1570,80 мм², и только потом делят. Разность радиусов сплошных кругов даст бессмысленное число.
Берут в момент сопротивления внутренний радиус
Делить надо на расстояние до самой удалённой точки, то есть на наружный радиус. Внутренняя поверхность ближе к оси и напряжена слабее — она в проверке прочности не участвует.
Путают степени в скобках
В площади стоит (1 − α²), в моменте инерции (1 − α⁴). Перепутав их местами, получают вместо 510509 мм⁴ заметно другое число, причём правдоподобное на вид — ошибку легко не заметить.
Считают α как отношение толщины стенки к диаметру
α — это отношение диаметров, 40 мм к 60 мм, то есть 0,667. Толщина стенки связана с ними как t = (D − d)/2, но в формулы кольца входит не она.
Частые вопросы
При каком α труба перестаёт быть выгодной?
По жёсткости на единицу массы труба выгодна всегда, и тем сильнее, чем больше α. Ограничение приходит с другой стороны: тонкая стенка теряет местную устойчивость. Практический потолок для стальных конструкций — примерно 0,9, дальше нужен отдельный расчёт на смятие стенки.
Как посчитать трубу, если известны наружный диаметр и толщина стенки?
Внутренний диаметр равен наружному минус две толщины: d = D − 2t. Дальше всё как в разборе. В калькуляторе выше можно ввести оба диаметра — толщина пересчитается сама.
Кольцевое сечение и труба по сортаменту — это одно и то же?
Геометрически да, но у прокатных труб есть допуски и скругления, а характеристики берут табличные. Для учебной задачи идеального кольца достаточно; для проектирования лучше взять готовые значения из сортамента.
Справочник профилей →Почему у кольца радиус инерции больше, чем у круга той же площади?
Потому что материал разнесён дальше от оси. Радиус инерции — это как раз мера такого разнесения: корень из I, делённого на F. У нашего кольца он 18,03 мм, а у сплошного круга равной площади был бы около 15 мм.