Решатор

Г-образная рама с заделкой

Рама отличается от балки одним: у неё есть жёсткий узел, где стержни сходятся под углом и не могут поворачиваться друг относительно друга. Через такой узел изгибающий момент проходит целиком, а вот продольная сила одного стержня превращается в поперечную для другого. Именно на этом обмене и спотыкаются, когда переходят от балок к рамам.

Схема простая нарочно: стойка высотой 4 м защемлена внизу, к ней приварен ригель длиной 6 м. На ригеле лежит равномерная нагрузка 10 кН/м, на его свободном конце висит сила 20 кН. Рама консольная, значит реакции найдутся из трёх уравнений равновесия без всяких ухищрений.

Дано

Высота стойки
4 м
Длина ригеля
6 м
Нагрузка на ригеле
10 кН/м
Сила на конце
20 кН

Расчётная схема

Расчётная схема: Г-образная рама с заделкой
Схема построена расчётным ядром по числам примера

Разбор по шагам

  1. 1

    Оси и реакции заделки

    Глобальные оси: горизонтальная ось x вправо, вертикальная ось y вверх, начало отсчёта — в заделке. Внутри каждого стержня работает своя местная координата z: у стойки она идёт снизу вверх, у ригеля — слева направо, от узла к свободному концу.

    Заделка даёт три связи, а уравнений равновесия у плоской системы тоже три. Система статически определима, реакции находятся сразу.

    X=0;Y=0;MA=0\sum X = 0; \quad \sum Y = 0; \quad \sum M_A = 0
    RAx=0,00 кН;RAy=106+20=80,00 кН;MA=180 кН⋅м+120 кН⋅м=300,00 кН⋅мR_{Ax} = 0{,}00\ \text{кН}; \quad R_{Ay} = 10 \cdot 6 + 20 = 80{,}00\ \text{кН}; \quad M_A = 180\ \text{кН·м} + 120\ \text{кН·м} = 300{,}00\ \text{кН·м}
    Вертикальная реакция
    80,00 кН
    Момент заделки
    300,00 кН·м

    Горизонтальная реакция 0,00 кН — горизонтальных сил на раме нет. Вертикальная 80,00 кН собирает всю нагрузку, момент заделки 300,00 кН·м складывается из 180 кН·м от распределённой части и 120 кН·м от силы на конце.

  2. 2

    Ригель: считаем от свободного конца

    Начинать удобнее со свободного конца — там ничего не приложено, кроме известной силы, и реакции в расчёт не входят. Идём к узлу и накапливаем момент.

    Момент растёт по параболе: распределённая нагрузка даёт квадратичный вклад, сосредоточенная — линейный. К узлу они суммируются в 300,00 кН·м.

    M(z)=Fzqz22M(z) = -F z - \frac{q z^{2}}{2}
    M(6)=20610622=300,00 кН⋅мM(6) = -20 \cdot 6 - \frac{10 \cdot 6^{2}}{2} = -300{,}00\ \text{кН·м}
    Момент в узле
    300,00 кН·м

    У свободного конца момент нулевой, у узла достигает 300,00 кН·м по модулю. Знак отрицательный: растянуты верхние волокна ригеля, как у любой консоли.

  3. 3

    Что происходит в жёстком узле

    Здесь и прячется вся разница между рамой и балкой. Узел жёсткий, внешнего момента к нему не приложено — значит изгибающий момент переходит со стержня на стержень БЕЗ изменения: 300,00 кН·м на ригеле и столько же на стойке.

    А вот поперечная сила ригеля становится продольной для стойки: ригель передаёт вниз всю вертикальную нагрузку 80 кН, и для стойки это сжатие.

    Mригель=Mстойка;Nстойка=QригельM_{\text{ригель}} = M_{\text{стойка}}; \qquad N_{\text{стойка}} = -Q_{\text{ригель}}
    M=300,00 кН⋅м;Nстойка=80 кН=80,00 кНM = 300{,}00\ \text{кН·м}; \qquad N_{\text{стойка}} = -80\ \text{кН} = -80{,}00\ \text{кН}
    Поперечная сила ригеля
    80 кН
    Продольная сила стойки
    −80,00 кН

    Момент прошёл через узел без потерь, а вертикальная сила 80 кН превратилась в продольное сжатие стойки −80,00 кН.

  4. 4

    Стойка: момент постоянен по высоте

    Идём от узла вниз. Поперечных нагрузок на стойке нет, горизонтальной реакции тоже — значит поперечная сила в ней нулевая, а момент по всей высоте один и тот же.

    Дойдя до заделки, получаем 300,00 кН·м — то же самое число, что мы нашли из равновесия на первом шаге. Это и есть проверка: два независимых пути дали один ответ.

    Qстойка=0    dMdz=0    M=constQ_{\text{стойка}} = 0 \;\Rightarrow\; \frac{dM}{dz} = 0 \;\Rightarrow\; M = \mathrm{const}
    Mстойка=300,00 кН⋅м=MA=300,00 кН⋅мM_{\text{стойка}} = 300{,}00\ \text{кН·м} = M_A = 300{,}00\ \text{кН·м}
    Наибольший момент
    300,00 кН·м

    Эпюра моментов на стойке — прямоугольник высотой 300,00 кН·м. Сходится с реакцией из первого шага.

  5. 5

    Опасное сечение

    Опасно там, где момент наибольший по модулю: вся стойка и узел нагружены одинаково — 300,00 кН·м. Для подбора сечения берут именно это значение.

    Строго говоря, в стойке к изгибу добавляется сжатие −80,00 кН. Для рамы обычных пропорций вклад продольной силы в напряжения на порядок меньше изгибного, и его учитывают только в проверке устойчивости.

    σ=MmaxW+NA\sigma = \frac{M_{max}}{W} + \frac{N}{A}
    Mmax=300,00 кН⋅м на стойке и в узле;N=80,00 кНM_{max} = 300{,}00\ \text{кН·м} \ \text{на стойке и в узле}; \qquad N = -80{,}00\ \text{кН}
    Расчётный момент
    300,00 кН·м
    Сопутствующее сжатие
    −80,00 кН

    Опасное сечение — стойка целиком: 300,00 кН·м при сжатии −80,00 кН.

Эпюры Q и M

Эпюры Q и M: Г-образная рама с заделкой
Схема и эпюры целиком — так же их строит калькулятор ниже

Посчитайте свои числа

Ниже — тот же калькулятор, что и в разделе «Рамы», уже заполненный данными примера. Поменяйте длину или нагрузку и нажмите «Рассчитать» — получите свои эпюры и полный ход решения.

Готовая схема

Заполнит конструктор целиком — можно сразу считать или поправить под себя.

1

Узлы

Углы рамы и места опор. Координаты в метрах: x вправо, y вверх

ИмяX, мY, м
2

Стержни

Модуль считает только горизонтальные (ригели) и вертикальные (стойки) стержни

  • m1: стойка 4 м

    узлы A и B

  • m2: ригель 6 м

    узлы B и C

3

Опоры

  • Жёсткая заделка

    узел A

связей 3 из 3Система статически определима

4

Нагрузки

Вправо и вверх — плюс, момент против часовой стрелки — плюс

  • Сила в узле

    (0; -20) кН в узле C

  • Распределённая нагрузка

    10 кН/м, стержень m2, участок 0 … 6 м

5

Как строить эпюру M

Влияет только на сторону, куда откладывается эпюра. Числа не меняются.

Правило знаков в раме и на какой стороне рисовать эпюру

У балки всё просто: эпюра моментов рисуется вниз или вверх, и договориться легко. У рамы стержни идут в разные стороны, и «вверх» для стойки означает «вбок» — универсального верха нет.

Поэтому в сопротивлении материалов эпюру M у рам принято строить со стороны растянутых волокон, без всякого знака. Правило работает для любого направления стержня: посмотрели, какая сторона растягивается, туда и отложили ординату. У нашей рамы это внешняя сторона угла — и на ригеле, и на стойке.

Для Q и N знак сохраняют, но опираются на местные оси стержня. Поперечная сила положительна, если поворачивает отсечённую часть по часовой стрелке; продольная положительна при растяжении. Местная ось z у стержня одна на весь расчёт, и её направление надо объявить заранее — иначе знаки поплывут.

И главное правило проверки: узел должен быть в равновесии сам по себе. Вырежьте его, приложите усилия со всех сходящихся стержней и внешнюю нагрузку — суммы по обеим осям и сумма моментов обязаны обратиться в ноль. Если не сходится, ошибка в переходе через узел, а не в интегрировании.

Дифференциальная зависимость
dMdz=Q,dQdz=q\frac{dM}{dz} = Q, \qquad \frac{dQ}{dz} = -q
Равновесие жёсткого узла
Mузла=0\sum M_{\text{узла}} = 0
Обмен усилиями в прямом углу
Nвертикальный=QгоризонтальныйN_{\text{вертикальный}} = -Q_{\text{горизонтальный}}

Источник: Дарков А. В. Строительная механика, гл. 3.

Где обычно ошибаются

  • Обнуляют момент в узле

    Узел жёсткий, а не шарнирный: момент проходит через него целиком — 300,00 кН·м с обеих сторон. Ноль был бы, стой там шарнир.

  • Считают стойку ненагруженной, раз на ней ничего не висит

    Стойка получает от ригеля и момент 300,00 кН·м, и сжатие −80,00 кН. Прямые нагрузки на неё не приложены, но через узел приходит всё.

  • Рисуют эпюру M со стороны сжатых волокон

    У рам её строят со стороны растянутых — иначе картинка не стыкуется в узле и теряет смысл. Здесь растянута внешняя сторона угла.

  • Ищут в стойке поперечную силу

    Горизонтальных нагрузок нет, 0,00 кН нулевая — значит Q в стойке тоже ноль, а момент по высоте постоянен. Наклонная эпюра M на стойке здесь означала бы ошибку.

Частые вопросы

Чем эта рама отличается от консольной балки длиной {l}?

Изгибающими моментами — ничем: на ригеле они те же. Разница в стойке: у балки её просто нет, а здесь она принимает момент 300,00 кН·м и сжатие −80,00 кН и передаёт их в фундамент.

Консольная балка
Что изменится, если заменить заделку шарниром?

Рама превратится в механизм: одной опоры с двумя связями мало для трёх уравнений равновесия. Нужна ещё одна опора — тогда получится П-образная схема.

П-образная рама
Как проверить эпюры, не пересчитывая заново?

Вырезать узел и проверить его равновесие: моменты с ригеля и стойки должны погасить друг друга, силы — сойтись по обеим осям. Калькулятор ниже делает эту проверку автоматически и показывает невязку по каждому узлу.

Нужно ли учитывать продольную силу при подборе сечения?

Для рамы таких пропорций — почти нет. Момент 300,00 кН·м даёт напряжение на порядок больше, чем сжатие −80,00 кН. Продольная сила становится важной в высоких стойках, где проверяют устойчивость.

Похожие задачи