Решатор

Рама, один раз неопределимая

Поставьте портальную раму на две шарнирно-неподвижные опоры вместо неподвижной и подвижной — и связей станет четыре при трёх уравнениях. Появится лишняя связь, а вместе с ней распор: горизонтальный отпор опор, который в определимой схеме возникнуть не мог.

Схема: стойки 4 м, ригель 6 м, равномерная нагрузка 12 кН/м сверху. Раскроем неопределимость методом сил и посмотрим, насколько распор разгружает ригель по сравнению с той же рамой на подвижной опоре.

Дано

Высота стоек
4 м
Пролёт ригеля
6 м
Нагрузка
12 кН/м
Степень неопределимости
1

Расчётная схема

Расчётная схема: Рама, один раз неопределимая
Схема построена расчётным ядром по числам примера

Разбор по шагам

  1. 1

    Оси, связи и выбор лишнего неизвестного

    Оси глобальные: ось x вправо, ось y вверх, начало отсчёта в левой опоре. Местная координата z у ригеля идёт слева направо, у стоек снизу вверх.

    Две шарнирно-неподвижные опоры дают по две связи каждая — итого 4 при трёх уравнениях равновесия. Система 1 раз неопределима.

    За лишнюю связь берём горизонтальную связь правой опоры. Основная система — та самая П-образная рама на неподвижной и подвижной опорах, которую мы уже умеем считать. X₁ и будет распором.

    s=\numsvyazi3=\valstepens = \num{svyazi} - 3 = \val{stepen}
    X1=H — горизонтальная реакция правой опорыX_1 = H\ \text{— горизонтальная реакция правой опоры}
    Степень неопределимости
    1

    Одна лишняя связь. Основная система — определимая портальная рама, лишнее неизвестное — распор.

  2. 2

    Грузовое состояние

    Основная система под заданной нагрузкой — это разобранная ранее П-образная рама. Моменты в стойках нулевые, ригель работает как балка на двух опорах.

    Максимум грузовой эпюры в середине пролёта равен 54,00 кН·м — то самое ql²/8. Именно эту величину распор и будет сбивать.

    MPmax=ql28M_P^{max} = \frac{q l^{2}}{8}
    MPmax=12628=54,00 кН⋅мM_P^{max} = \frac{12 \cdot 6^{2}}{8} = 54{,}00\ \text{кН·м}
    Момент без распора
    54,00 кН·м

    Грузовая эпюра: парабола на ригеле с максимумом 54,00 кН·м, стойки пустые.

  3. 3

    Единичное состояние

    Нагружаем основную систему единичной горизонтальной силой в правой опоре. Она изгибает обе стойки и, пройдя через жёсткие узлы, создаёт постоянный момент на ригеле.

    Единичная эпюра получается характерной: треугольники на стойках с ординатой h в узлах и прямоугольник на ригеле той же высоты. Именно эта постоянная часть и будет вычитаться из параболы.

    Mˉ1=z на стойках,Mˉ1=h на ригеле\bar{M}_1 = z\ \text{на стойках}, \qquad \bar{M}_1 = h\ \text{на ригеле}
    Mˉ1(узел)=4\bar{M}_1(\text{узел}) = 4

    Единичная эпюра охватывает всю раму: стойки изогнуты, ригель нагружен постоянным моментом. Распор работает против нагрузки.

  4. 4

    Коэффициенты и распор

    δ11 набирается со всех трёх стержней: две стойки дают по треугольнику, ригель — прямоугольник. δ1P считается только по ригелю: в основной системе стойки не нагружены, и грузовая эпюра на них нулевая.

    Знак X₁ отрицательный: опоры не расходятся, а сжимаются навстречу друг другу. Величину распора по модулю и берут в дальнейший расчёт.

    δ11X1+δ1P=0\delta_{11} X_1 + \delta_{1P} = 0
    δ11EJ=138,667;δ1PEJ=864,000;X1=6,231 кН\delta_{11} \cdot EJ = 138{,}667; \quad \delta_{1P} \cdot EJ = 864{,}000; \quad X_1 = -6{,}231\ \text{кН}
    δ₁₁ · EJ
    138,667
    Распор
    6,231 кН

    Распор 6,231 кН по модулю. Обе горизонтальные реакции равны ему по величине и противоположны по направлению: 6,231 кН и −6,231 кН.

  5. 5

    Итоговые эпюры: что дал распор

    Складываем грузовую эпюру с единичной, умноженной на X₁. На ригеле из параболы вычитается постоянная — вершина опускается. В стойках, наоборот, момент появляется там, где его не было.

    Вертикальные реакции распор не меняет: он горизонтален, и в уравнение проекций на вертикаль не входит.

    M=MP+Mˉ1X1M = M_P + \bar{M}_1 X_1
    Mmax=29,077 кН⋅м против 54,00 кН⋅м без распора;RAy=36,000 кНM_{max} = 29{,}077\ \text{кН·м}\ \text{против}\ 54{,}00\ \text{кН·м}\ \text{без распора}; \qquad R_{Ay} = 36{,}000\ \text{кН}
    Наибольший момент
    29,077 кН·м
    Вертикальная реакция
    36,000 кН
    Невязка проверки
    0,000000

    Наибольший момент упал с 54,00 кН·м до 29,077 кН·м — почти вдвое. Вертикальные реакции остались прежними: 36,000 кН и 36,000 кН. Деформационная проверка дала 0,000000.

Эпюры Q и M

Эпюры Q и M: Рама, один раз неопределимая
Схема и эпюры целиком — так же их строит калькулятор ниже

Посчитайте свои числа

Ниже — тот же калькулятор, что и в разделе «Метод сил», уже заполненный данными примера. Поменяйте длину или нагрузку и нажмите «Рассчитать» — получите свои эпюры и полный ход решения.

Готовая схема

Заполнит конструктор целиком — можно сразу считать или поправить под себя.

1

Узлы

Точки стыка стержней и места опор. Координаты в метрах: x вправо, y вверх

ИмяX, мY, м
2

Стержни

Модуль считает только горизонтальные (ригели) и вертикальные (стойки) стержни

  • m1: стойка 4 м

    узлы A и B

  • m2: ригель 6 м

    узлы B и C

  • m3: стойка 4 м

    узлы D и C

3

Опоры

  • Шарнирно-неподвижная опора

    узел A

  • Шарнирно-неподвижная опора

    узел D

связей 4 из 4s = 4 − 3 = 1 — то, что нужно методу сил

4

Нагрузки

Вправо и вверх — плюс, момент против часовой стрелки — плюс

  • Распределённая нагрузка

    12 кН/м, стержень m2, участок 0 … 6 м

5

Метод сил

Жёсткости, способ перемножения эпюр и основная система

Жёсткость стержней

Перемножение эпюр

Оба способа точны для «парабола × прямая» и дают одинаковый результат.

Основная система

Распор: чем платят за экономию

Распор — это горизонтальная реакция, возникающая при вертикальной нагрузке. Появляется он только там, где горизонтальному смещению опор что-то мешает: у арок, у рам с двумя неподвижными опорами, у любой распорной системы.

Механизм простой. Под нагрузкой ригель прогибается, узлы поворачиваются, стойки наклоняются наружу. Неподвижные опоры этого не позволяют и отвечают горизонтальным отпором. Отпор через жёсткие узлы создаёт на ригеле момент обратного знака — он и срезает вершину параболы.

Эффект тем сильнее, чем жёстче стойки относительно ригеля и чем они ниже. У предельно жёстких стоек рама приближается к балке с защемлёнными концами, где момент в пролёте равен ql²/24 вместо ql²/8 — втрое меньше. У очень гибких стоек распор стремится к нулю и рама вырождается в балку на двух опорах.

Плата — фундаменты. Они должны воспринять 6,231 кН горизонтальной силы, а на слабых грунтах это дорого. Компромиссные решения известны: затяжка между опорами, которая замыкает распор внутри конструкции, или та самая подвижная опора, снимающая распор полностью ценой более тяжёлого ригеля.

Каноническое уравнение
δ11X1+δ1P=0\delta_{11} X_1 + \delta_{1P} = 0
Момент в пролёте с распором
M=ql28HhM = \frac{q l^{2}}{8} - H h
Предел жёстких стоек
Mпролётql224M_{\text{пролёт}} \to \frac{q l^{2}}{24}

Источник: Дарков А. В. Строительная механика, гл. 6, §6.5.

Где обычно ошибаются

  • Считают распор нулевым, раз нагрузка вертикальна

    Распор возникает не от горизонтальной нагрузки, а от того, что опоры не дают раме разъехаться. Здесь он 6,231 кН при полном отсутствии горизонтальных сил.

  • Забывают стойки при подсчёте δ11

    Единичная эпюра ненулевая на всех трёх стержнях, и все три идут в 138,667. Посчитав только ригель, вы завысите распор и занизите момент.

  • Включают стойки в δ1P

    В грузовом состоянии, то есть в ОСНОВНОЙ системе, стойки не изогнуты — их момент нулевой. Произведение с нулём вклада не даёт, и 864,000 набирается только с ригеля.

  • Пересчитывают вертикальные реакции после нахождения X₁

    Распор горизонтален и на вертикальное равновесие не влияет: 36,000 кН и 36,000 кН те же, что в основной системе. Меняются только моменты.

Частые вопросы

Насколько распор зависит от высоты стоек?

Сильно и нелинейно. Понизив стойки, вы увеличиваете их жёсткость на изгиб, распор растёт, момент в ригеле падает. Проверьте в калькуляторе ниже: поменяйте 4 м и посмотрите, как поедет 29,077 кН·м.

Что даст затяжка между опорами?

Она замкнёт распор внутри конструкции: фундаменты получат только вертикальную нагрузку, а затяжка растянется силой порядка 6,231 кН. Расчётно это ещё одна неопределимая система, где жёсткость затяжки входит в δ11.

Почему момент в ригеле упал именно почти вдвое?

Потому что распор 6,231 кН на плече 4 м даёт постоянную добавку, которая срезает у параболы 54,00 кН·м большую часть вершины — остаётся 29,077 кН·м. Соотношение зависит от жёсткостей стоек и ригеля, здесь они приняты одинаковыми.

Как проверить решение неопределимой рамы?

Деформационной проверкой: итоговая эпюра, перемноженная с единичной, обязана дать ноль. Здесь невязка 0,000000. Равновесие в методе сил выполняется автоматически и ошибку не поймает.

Калькулятор метода сил

Похожие задачи