Рама с сосредоточенным моментом
Сосредоточенный момент ведёт себя не так, как сила: он не входит ни в сумму проекций на x, ни в сумму проекций на y. В уравнениях равновесия он появляется единственный раз — в сумме моментов, и притом с одним и тем же значением относительно любой точки.
Из этого следует всё остальное. Уравновесить приложенный момент нечем, кроме пары вертикальных реакций, а сами реакции получаются тем меньше, чем шире пролёт. Горизонтальная реакция при этом строго нулевая: горизонтальных сил на раме нет.
Схема: П-образная рама со стойками 4 м и ригелем 6 м, в левом верхнем узле приложен момент 40 кН·м. Опоры — шарнирно-неподвижная слева и шарнирно-подвижная справа.
Дано
Расчётная схема
Разбор по шагам
- 1
Реакции: момент уравновешивает пара
Ось x направлена вправо, ось y вверх, начало отсчёта — в левой опоре. Сумма проекций на x состоит из одной горизонтальной реакции и обращает её в ноль сразу: 0,00 кН. Момент в проекции не участвует, добавить ему нечего.
Составляем сумму моментов относительно левой опоры. В неё входят приложенный 40 кН·м и вертикальная реакция правой опоры на плече 6 м. Из одного уравнения находим обе вертикальные реакции: они равны по модулю и противоположны по знаку.
Реакция левой опоры6,67 кНРеакция правой опоры−6,67 кНЛевая опора давит вверх с силой 6,67 кН, правая тянет вниз −6,67 кН. Это и есть пара: их равнодействующая нулевая, а момент равен 40 кН·м.
- 2
Стойки остаются пустыми
Вырежем нижнюю часть левой стойки. К ней приложены только вертикальная реакция 6,67 кН и продольная сила в сечении. Горизонтальных сил нет вовсе, значит поперечная сила в стойке нулевая, а раз Q = 0, то и момент по всей высоте постоянен.
Постоянен и равен нулю: у шарнирной опоры момент не воспринимается. Обе стойки работают чисто продольно — левая сжата −6,667 кН, правая растянута ровно настолько же.
Продольная сила стойки−6,667 кННа эпюре M обе стойки пустые. Продольные силы −6,667 кН и противоположная ей в правой стойке — та самая пара реакций, поднявшаяся по стойкам от опор к ригелю.
- 3
Скачок момента в узле
На верх стойки момент приходит нулевым. К узлу приложен внешний момент 40 кН·м — и вот тут эпюра делает скачок: с нуля на стороне стойки до −40,00 кН·м на стороне ригеля. Величина скачка равна приложенному моменту, это его главный признак.
Проверить узел просто: вырезаем его и суммируем моменты. Ноль со стороны стойки плюс внешний 40 кН·м плюс момент со стороны ригеля должны дать ноль. Сходится — переход через узел сделан верно.
Момент на ригеле у узла−40,00 кН·мРигель принимает на себя весь момент: −40,00 кН·м у левого конца. Знак отрицательный — растянуты верхние волокна ригеля.
- 4
Ригель: прямая до нуля
Поперечных нагрузок на ригеле нет, поэтому поперечная сила на нём постоянна и равна 6,667 кН — той самой паре, что мы нашли из реакций. Постоянная Q означает линейную эпюру моментов.
От −40,00 кН·м у левого конца момент идёт по прямой и обращается в 0,00 кН·м у правого узла. Там его снова принимает стойка — точнее, не принимает: правая стойка тоже пустая, и момент обязан прийти к ней нулевым.
Поперечная сила ригеля6,667 кННаибольший момент40,00 кН·мЭпюра M на ригеле — наклонная прямая от −40,00 кН·м до нуля. Наибольший по модулю момент 40,00 кН·м стоит в левом узле, он же опасное сечение.
Эпюры Q и M
Посчитайте свои числа
Ниже — тот же калькулятор, что и в разделе «Рамы», уже заполненный данными примера. Поменяйте длину или нагрузку и нажмите «Рассчитать» — получите свои эпюры и полный ход решения.
Расчётная схема
Узлы можно перетаскивать мышью, шаг сетки 0,5 м. Клик по элементу открывает его строку в форме.
Готовая схема
Заполнит конструктор целиком — можно сразу считать или поправить под себя.
Узлы
Углы рамы и места опор. Координаты в метрах: x вправо, y вверх
Стержни
Модуль считает только горизонтальные (ригели) и вертикальные (стойки) стержни
m1: стойка 4 м
узлы A и B
m2: ригель 6 м
узлы B и C
m3: стойка 4 м
узлы D и C
Опоры
Шарнирно-неподвижная опора
узел A
Шарнирно-подвижная опора
узел D, реакция вдоль y
связей 3 из 3— Система статически определима
Нагрузки
Вправо и вверх — плюс, момент против часовой стрелки — плюс
Момент в узле
40 кН·м против часовой, узел B
Как строить эпюру M
Влияет только на сторону, куда откладывается эпюра. Числа не меняются.
Расчётная схема
Узлы можно перетаскивать мышью, шаг сетки 0,5 м. Клик по элементу открывает его строку в форме.
Как сосредоточенный момент ведёт себя на эпюрах
Сосредоточенный момент — это идеализация пары сил, расстояние между которыми устремили к нулю, а величину сил — к бесконечности так, чтобы произведение осталось конечным. Отсюда все его свойства: равнодействующая пары нулевая, поэтому в проекции момент не входит, а её момент одинаков относительно любой точки плоскости.
На эпюре изгибающих моментов сосредоточенный момент даёт СКАЧОК величиной ровно в себя. На эпюре поперечных сил — ничего: Q от него не меняется, потому что вертикальных сил момент не добавляет. Это надёжный способ себя проверить: увидели скачок на Q под приложенным моментом — ищите ошибку.
Направление скачка задаёт знак момента. Против часовой стрелки считается положительным, и при обходе слева направо такой момент уводит эпюру вниз. Практический совет: не запоминайте правило, а каждый раз вырезайте узел и проверяйте его равновесие — три слагаемых, ошибиться негде.
Отдельный случай — момент, приложенный точно в узле рамы, где сходятся несколько стержней. Распределится он не поровну: каждому стержню достаётся столько, сколько он способен воспринять по условиям своих опор. Здесь стойки удерживать момент не могут (внизу шарниры), и весь 40 кН·м ушёл в ригель.
Источник: Дарков А. В. Строительная механика, гл. 3.
Где обычно ошибаются
Вписывают момент в сумму проекций
В ΣX и ΣY сосредоточенный момент не входит НИКОГДА: у пары сил равнодействующая нулевая. Он появляется только в ΣM, зато относительно любой точки с одним и тем же значением 40 кН·м.
Делят момент между стержнями поровну
«По половинке в каждый» — выдумка. Здесь весь 40 кН·м принял ригель, а стойки остались пустыми, потому что шарнирные опоры не дают им воспринять момент. Распределение решает схема, а не симметрия.
Рисуют скачок на эпюре Q
Момент меняет только эпюру M. Поперечная сила на ригеле постоянна и равна 6,667 кН по всей длине, включая точку приложения момента.
Забывают, что реакции противоположны по знаку
Внешних вертикальных сил нет, поэтому ΣY = 0 требует 6,67 кН и −6,67 кН равных по модулю и разных по знаку. Две одинаковые по направлению реакции означали бы, что рама куда-то улетает.
Частые вопросы
Изменится ли что-нибудь, если перенести момент в середину ригеля?
Реакции — нет: момент входит в уравнение равновесия одинаково, где бы он ни стоял. Изменится эпюра M: скачок переедет в середину пролёта, и вместо одной наклонной прямой получатся две, разорванные на 40 кН·м.
Балка с моментом →Почему стойки не изгибаются, хотя момент приложен к их узлу?
Чтобы стойка изогнулась, к ней должна прийти поперечная сила. Горизонтальных сил на раме нет, горизонтальная реакция 0,00 кН нулевая — взяться Q в стойке неоткуда. А без Q момент по высоте постоянен и равен нулю у шарнира.
Как проверить решение, если под рукой нет ответа?
Вырежьте узел, к которому приложен момент, и сложите моменты со всех сторон вместе с внешним 40 кН·м. Должен получиться ноль. Второй способ — сумма моментов относительно правой опоры: она не участвовала в поиске реакций и потому проверяет их независимо.