Решатор

Рама с сосредоточенным моментом

Сосредоточенный момент ведёт себя не так, как сила: он не входит ни в сумму проекций на x, ни в сумму проекций на y. В уравнениях равновесия он появляется единственный раз — в сумме моментов, и притом с одним и тем же значением относительно любой точки.

Из этого следует всё остальное. Уравновесить приложенный момент нечем, кроме пары вертикальных реакций, а сами реакции получаются тем меньше, чем шире пролёт. Горизонтальная реакция при этом строго нулевая: горизонтальных сил на раме нет.

Схема: П-образная рама со стойками 4 м и ригелем 6 м, в левом верхнем узле приложен момент 40 кН·м. Опоры — шарнирно-неподвижная слева и шарнирно-подвижная справа.

Дано

Высота стоек
4 м
Пролёт ригеля
6 м
Момент в узле
40 кН·м

Расчётная схема

Расчётная схема: Рама с сосредоточенным моментом
Схема построена расчётным ядром по числам примера

Разбор по шагам

  1. 1

    Реакции: момент уравновешивает пара

    Ось x направлена вправо, ось y вверх, начало отсчёта — в левой опоре. Сумма проекций на x состоит из одной горизонтальной реакции и обращает её в ноль сразу: 0,00 кН. Момент в проекции не участвует, добавить ему нечего.

    Составляем сумму моментов относительно левой опоры. В неё входят приложенный 40 кН·м и вертикальная реакция правой опоры на плече 6 м. Из одного уравнения находим обе вертикальные реакции: они равны по модулю и противоположны по знаку.

    MA=0:M0+RDyl=0\sum M_A = 0: \quad M_0 + R_{Dy} \cdot l = 0
    RDy=406=6,67 кН,RAy=RDy=6,67 кНR_{Dy} = -\frac{40}{6} = -6{,}67\ \text{кН}, \qquad R_{Ay} = -R_{Dy} = 6{,}67\ \text{кН}
    Реакция левой опоры
    6,67 кН
    Реакция правой опоры
    −6,67 кН

    Левая опора давит вверх с силой 6,67 кН, правая тянет вниз −6,67 кН. Это и есть пара: их равнодействующая нулевая, а момент равен 40 кН·м.

  2. 2

    Стойки остаются пустыми

    Вырежем нижнюю часть левой стойки. К ней приложены только вертикальная реакция 6,67 кН и продольная сила в сечении. Горизонтальных сил нет вовсе, значит поперечная сила в стойке нулевая, а раз Q = 0, то и момент по всей высоте постоянен.

    Постоянен и равен нулю: у шарнирной опоры момент не воспринимается. Обе стойки работают чисто продольно — левая сжата −6,667 кН, правая растянута ровно настолько же.

    Qстойка=0    M=const=Mопоры=0Q_{\text{стойка}} = 0 \;\Rightarrow\; M = \mathrm{const} = M_{\text{опоры}} = 0
    Mверх левой стойки=0,00 кН⋅м,Nлевой=6,667 кНM_{\text{верх левой стойки}} = 0{,}00\ \text{кН·м}, \qquad N_{\text{левой}} = -6{,}667\ \text{кН}
    Продольная сила стойки
    −6,667 кН

    На эпюре M обе стойки пустые. Продольные силы −6,667 кН и противоположная ей в правой стойке — та самая пара реакций, поднявшаяся по стойкам от опор к ригелю.

  3. 3

    Скачок момента в узле

    На верх стойки момент приходит нулевым. К узлу приложен внешний момент 40 кН·м — и вот тут эпюра делает скачок: с нуля на стороне стойки до −40,00 кН·м на стороне ригеля. Величина скачка равна приложенному моменту, это его главный признак.

    Проверить узел просто: вырезаем его и суммируем моменты. Ноль со стороны стойки плюс внешний 40 кН·м плюс момент со стороны ригеля должны дать ноль. Сходится — переход через узел сделан верно.

    Mузла=0:Mстойки+M0+Mригеля=0\sum M_{\text{узла}} = 0: \quad M_{\text{стойки}} + M_0 + M_{\text{ригеля}} = 0
    0,00 кН⋅м+40 кН⋅м+(40,00 кН⋅м)=00{,}00\ \text{кН·м} + 40\ \text{кН·м} + \left(-40{,}00\ \text{кН·м}\right) = 0
    Момент на ригеле у узла
    −40,00 кН·м

    Ригель принимает на себя весь момент: −40,00 кН·м у левого конца. Знак отрицательный — растянуты верхние волокна ригеля.

  4. 4

    Ригель: прямая до нуля

    Поперечных нагрузок на ригеле нет, поэтому поперечная сила на нём постоянна и равна 6,667 кН — той самой паре, что мы нашли из реакций. Постоянная Q означает линейную эпюру моментов.

    От −40,00 кН·м у левого конца момент идёт по прямой и обращается в 0,00 кН·м у правого узла. Там его снова принимает стойка — точнее, не принимает: правая стойка тоже пустая, и момент обязан прийти к ней нулевым.

    dMdz=Q=const    M(z) линейна\frac{dM}{dz} = Q = \mathrm{const} \;\Rightarrow\; M(z) \ \text{линейна}
    M(0)=40,00 кН⋅м,M(6)=0,00 кН⋅м,Q=6,667 кНM(0) = -40{,}00\ \text{кН·м}, \qquad M(6) = 0{,}00\ \text{кН·м}, \qquad Q = 6{,}667\ \text{кН}
    Поперечная сила ригеля
    6,667 кН
    Наибольший момент
    40,00 кН·м

    Эпюра M на ригеле — наклонная прямая от −40,00 кН·м до нуля. Наибольший по модулю момент 40,00 кН·м стоит в левом узле, он же опасное сечение.

Эпюры Q и M

Эпюры Q и M: Рама с сосредоточенным моментом
Схема и эпюры целиком — так же их строит калькулятор ниже

Посчитайте свои числа

Ниже — тот же калькулятор, что и в разделе «Рамы», уже заполненный данными примера. Поменяйте длину или нагрузку и нажмите «Рассчитать» — получите свои эпюры и полный ход решения.

Расчётная схема

6 м4 мABCDm1 · 4 мm2 · 6 мm3 · 4 м40 кН·м

Узлы можно перетаскивать мышью, шаг сетки 0,5 м. Клик по элементу открывает его строку в форме.

Готовая схема

Заполнит конструктор целиком — можно сразу считать или поправить под себя.

1

Узлы

Углы рамы и места опор. Координаты в метрах: x вправо, y вверх

ИмяX, мY, м
2

Стержни

Модуль считает только горизонтальные (ригели) и вертикальные (стойки) стержни

  • m1: стойка 4 м

    узлы A и B

  • m2: ригель 6 м

    узлы B и C

  • m3: стойка 4 м

    узлы D и C

3

Опоры

  • Шарнирно-неподвижная опора

    узел A

  • Шарнирно-подвижная опора

    узел D, реакция вдоль y

связей 3 из 3Система статически определима

4

Нагрузки

Вправо и вверх — плюс, момент против часовой стрелки — плюс

  • Момент в узле

    40 кН·м против часовой, узел B

5

Как строить эпюру M

Влияет только на сторону, куда откладывается эпюра. Числа не меняются.

Как сосредоточенный момент ведёт себя на эпюрах

Сосредоточенный момент — это идеализация пары сил, расстояние между которыми устремили к нулю, а величину сил — к бесконечности так, чтобы произведение осталось конечным. Отсюда все его свойства: равнодействующая пары нулевая, поэтому в проекции момент не входит, а её момент одинаков относительно любой точки плоскости.

На эпюре изгибающих моментов сосредоточенный момент даёт СКАЧОК величиной ровно в себя. На эпюре поперечных сил — ничего: Q от него не меняется, потому что вертикальных сил момент не добавляет. Это надёжный способ себя проверить: увидели скачок на Q под приложенным моментом — ищите ошибку.

Направление скачка задаёт знак момента. Против часовой стрелки считается положительным, и при обходе слева направо такой момент уводит эпюру вниз. Практический совет: не запоминайте правило, а каждый раз вырезайте узел и проверяйте его равновесие — три слагаемых, ошибиться негде.

Отдельный случай — момент, приложенный точно в узле рамы, где сходятся несколько стержней. Распределится он не поровну: каждому стержню достаётся столько, сколько он способен воспринять по условиям своих опор. Здесь стойки удерживать момент не могут (внизу шарниры), и весь 40 кН·м ушёл в ригель.

Реакции пары
R=M0lR = \frac{M_0}{l}
Скачок на эпюре M
ΔM=M0\Delta M = M_0
Поперечная сила ригеля
Q=M0l=constQ = \frac{M_0}{l} = \mathrm{const}

Источник: Дарков А. В. Строительная механика, гл. 3.

Где обычно ошибаются

  • Вписывают момент в сумму проекций

    В ΣX и ΣY сосредоточенный момент не входит НИКОГДА: у пары сил равнодействующая нулевая. Он появляется только в ΣM, зато относительно любой точки с одним и тем же значением 40 кН·м.

  • Делят момент между стержнями поровну

    «По половинке в каждый» — выдумка. Здесь весь 40 кН·м принял ригель, а стойки остались пустыми, потому что шарнирные опоры не дают им воспринять момент. Распределение решает схема, а не симметрия.

  • Рисуют скачок на эпюре Q

    Момент меняет только эпюру M. Поперечная сила на ригеле постоянна и равна 6,667 кН по всей длине, включая точку приложения момента.

  • Забывают, что реакции противоположны по знаку

    Внешних вертикальных сил нет, поэтому ΣY = 0 требует 6,67 кН и −6,67 кН равных по модулю и разных по знаку. Две одинаковые по направлению реакции означали бы, что рама куда-то улетает.

Частые вопросы

Изменится ли что-нибудь, если перенести момент в середину ригеля?

Реакции — нет: момент входит в уравнение равновесия одинаково, где бы он ни стоял. Изменится эпюра M: скачок переедет в середину пролёта, и вместо одной наклонной прямой получатся две, разорванные на 40 кН·м.

Балка с моментом
Почему стойки не изгибаются, хотя момент приложен к их узлу?

Чтобы стойка изогнулась, к ней должна прийти поперечная сила. Горизонтальных сил на раме нет, горизонтальная реакция 0,00 кН нулевая — взяться Q в стойке неоткуда. А без Q момент по высоте постоянен и равен нулю у шарнира.

Как проверить решение, если под рукой нет ответа?

Вырежьте узел, к которому приложен момент, и сложите моменты со всех сторон вместе с внешним 40 кН·м. Должен получиться ноль. Второй способ — сумма моментов относительно правой опоры: она не участвовала в поиске реакций и потому проверяет их независимо.

Похожие задачи