Консольная балка с сосредоточенным моментом
Схема, на которой ломается интуиция: сил к балке не приложено ни одной, а изгибающий момент есть, и он одинаков во всех сечениях. Так работает вал под парой сил, стойка с эксцентрично приваренным кронштейном, ключ, натягивающий шпильку.
Разберём консоль вылетом l = 2 м с моментом M = 15 кН·м, приложенным на свободном конце. Задача займёт три шага, зато после неё эпюра «в одну полоску» перестанет вызывать подозрения.
Дано
Расчётная схема
Разбор по шагам
- 1
Задаём ось и смотрим на равновесие
Ось z, как всегда у консолей, начинаем в заделке и ведём к свободному концу: z = 0 — защемление, z = 2 м — торец, где висит момент. Эта координата будет единственной до конца разбора.
Теперь равновесие. Вертикальных сил нет вообще — значит, и вертикальная реакция нулевая, заделке нечего уравновешивать по этой оси. А вот момент уравновесить надо: заделка отвечает реактивным моментом той же величины и противоположного знака.
Реактивный момент заделки−15 кН·мЕдинственная реакция — момент −15 кН·м. Вертикальной силы в заделке нет, и это не ошибка расчёта, а следствие того, что балку никто никуда не тянет.
- 2
Поперечная сила: честный ноль
Q — это сумма вертикальных сил по одну сторону от сечения. Слева от любого сечения лежит только заделка с нулевой вертикальной реакцией, справа — только внешний момент, который силой не является. Складывать нечего.
Нулевая эпюра Q — нормальный результат, а не признак того, что задача не решена. Просто балка не срезается: она только изгибается.
Q в любом сечении0 кНЭпюра Q совпадает с нулевой линией по всей длине консоли.
- 3
Изгибающий момент: полоса постоянной высоты
Отрежем балку в произвольной точке z и посмотрим направо: там висит момент M, и никаких сил. Момент пары не зависит от того, относительно какой точки его считать, — плеча у него попросту нет. Поэтому в каком бы месте мы ни резали, внутренний момент выходит одинаковым.
Это и называется чистым изгибом: момент постоянен, поперечная сила равна нулю. Такой участок специально выделяют в лабораторных работах — там формула σ = M/W работает без поправок на сдвиг.
M в заделке15 кН·мM посередине15 кН·мЭпюра M — прямоугольник высотой 15 кН·м. Опасно не какое-то одно сечение, а сразу все: подбирать профиль можно по любому.
Эпюры Q и M
Посчитайте свои числа
Ниже — тот же калькулятор, что и в разделе «Балки», уже заполненный данными примера. Поменяйте длину или нагрузку и нажмите «Рассчитать» — получите свои эпюры и полный ход решения.
Длина балки
Опоры
Жёсткая заделка
0 м от левого конца
Система статически определима(связей: 3 из 3)
Нагрузки
Сосредоточенный момент
15 кН·м против часовой, 2 м от левого конца
Как строить эпюру M
Влияет только на сторону, куда откладывается эпюра. Числа не меняются.
Схема и эпюры
Задайте длину балки — схема строится сама
Что говорят дифференциальные зависимости
Проверим результат формулами связи, не пересчитывая задачу заново. Производная момента по длине равна поперечной силе. Мы получили Q = 0 на всей балке — значит, производная M нулевая, а функция с нулевой производной постоянна. Эпюра обязана быть полосой, другого варианта нет.
Работает и в обратную сторону. Если у вас на эпюре M получилась наклонная прямая, а Q при этом ноль — где-то потеряна сила: наклон момента без поперечной силы существовать не может.
Сосредоточенный момент вообще ведёт себя на эпюрах особым образом: он не влияет на Q совсем, зато даёт на эпюре M скачок ровно на свою величину. У нашей схемы момент приложен на самом торце, поэтому скачок пришёлся на край и внутри длины его не видно.
Источник: Феодосьев В. И. Сопротивление материалов, §4.2 (чистый изгиб).
Где обычно ошибаются
Ищут вертикальную реакцию, которой нет
Пара сил не даёт равнодействующей — уравновешивать по вертикали нечего, R_A = 0. Если у вас в этой схеме вертикальная реакция получилась ненулевой, значит момент случайно посчитали как силу на плече.
Считают, что раз Q = 0, то и M = 0
Поперечная сила и момент — разные величины, а не две записи одной. Здесь ровно тот случай, когда одна нулевая, а вторая нет: 15 кН·м по всей длине.
Рисуют момент треугольником от заделки
Треугольник получается, когда есть плечо, которое меняется по длине. У пары сил плеча нет, поэтому её момент одинаков в любом сечении, и эпюра — ровная полоса.
Теряют знак реактивного момента
Реакция заделки противоположна внешнему моменту: −15 кН·м против 15 кН·м. В сумме они дают ноль — это и есть уравнение равновесия. Одинаковые знаки означали бы, что балка раскручивается сама.
Частые вопросы
Момент приложен не на конце, а в середине консоли. Что изменится?
Появятся два участка. От заделки до точки приложения момент постоянен и равен реактивному, дальше — скачок на величину внешнего момента и нулевой участок до торца. Поставьте свою координату в калькуляторе — ступенька будет видна на эпюре.
Как понять по картинке, куда крутит момент?
На схеме момент рисуют дугой со стрелкой: против часовой стрелки — положительный в нашей системе. Знак итогового M на эпюре говорит уже о другом — какие волокна растянуты; для этой схемы верхние.
Где такая схема встречается на практике?
Везде, где нагрузка передаётся через приваренный или прикрученный сбоку элемент: кронштейн на колонне, консольный вал под шкивом, стойка ограждения. Сила там приложена с эксцентриситетом, и её переносят на ось стержня, добавляя момент, — получается ровно эта задача.
Внецентренное нагружение →Если добавить к моменту силу, эпюры можно просто сложить?
Да, пока материал работает упруго, действует принцип независимости действия сил: считаете эпюру от момента, отдельно от силы и складываете ординаты. Проверить сложение проще всего в калькуляторе — добавьте вторую нагрузку и сравните.