Решатор

Консольная балка с сосредоточенным моментом

Схема, на которой ломается интуиция: сил к балке не приложено ни одной, а изгибающий момент есть, и он одинаков во всех сечениях. Так работает вал под парой сил, стойка с эксцентрично приваренным кронштейном, ключ, натягивающий шпильку.

Разберём консоль вылетом l = 2 м с моментом M = 15 кН·м, приложенным на свободном конце. Задача займёт три шага, зато после неё эпюра «в одну полоску» перестанет вызывать подозрения.

Дано

Вылет консоли
2 м
Внешний момент
15 кН·м

Расчётная схема

Расчётная схема: Консольная балка с сосредоточенным моментом
Схема построена расчётным ядром по числам примера

Разбор по шагам

  1. 1

    Задаём ось и смотрим на равновесие

    Ось z, как всегда у консолей, начинаем в заделке и ведём к свободному концу: z = 0 — защемление, z = 2 м — торец, где висит момент. Эта координата будет единственной до конца разбора.

    Теперь равновесие. Вертикальных сил нет вообще — значит, и вертикальная реакция нулевая, заделке нечего уравновешивать по этой оси. А вот момент уравновесить надо: заделка отвечает реактивным моментом той же величины и противоположного знака.

    Y=0    RA=0;MA=0    MA=M\sum Y = 0 \;\Rightarrow\; R_A = 0; \qquad \sum M_A = 0 \;\Rightarrow\; M_A = -\,M
    RA=0;MA=15 кН⋅мR_A = 0; \qquad M_A = -15\ \text{кН·м}
    Реактивный момент заделки
    −15 кН·м

    Единственная реакция — момент −15 кН·м. Вертикальной силы в заделке нет, и это не ошибка расчёта, а следствие того, что балку никто никуда не тянет.

  2. 2

    Поперечная сила: честный ноль

    Q — это сумма вертикальных сил по одну сторону от сечения. Слева от любого сечения лежит только заделка с нулевой вертикальной реакцией, справа — только внешний момент, который силой не является. Складывать нечего.

    Нулевая эпюра Q — нормальный результат, а не признак того, что задача не решена. Просто балка не срезается: она только изгибается.

    Q(z)=0Q(z) = 0
    Q(0 м)=Q(1 м)=0 кНQ(0\ \text{м}) = Q(1\ \text{м}) = 0\ \text{кН}
    Q в любом сечении
    0 кН

    Эпюра Q совпадает с нулевой линией по всей длине консоли.

  3. 3

    Изгибающий момент: полоса постоянной высоты

    Отрежем балку в произвольной точке z и посмотрим направо: там висит момент M, и никаких сил. Момент пары не зависит от того, относительно какой точки его считать, — плеча у него попросту нет. Поэтому в каком бы месте мы ни резали, внутренний момент выходит одинаковым.

    Это и называется чистым изгибом: момент постоянен, поперечная сила равна нулю. Такой участок специально выделяют в лабораторных работах — там формула σ = M/W работает без поправок на сдвиг.

    M(z)=M=constM(z) = M = \text{const}
    M(0 м)=M(1 м)=15 кН⋅мM(0\ \text{м}) = M(1\ \text{м}) = 15\ \text{кН·м}
    M в заделке
    15 кН·м
    M посередине
    15 кН·м

    Эпюра M — прямоугольник высотой 15 кН·м. Опасно не какое-то одно сечение, а сразу все: подбирать профиль можно по любому.

Эпюры Q и M

Эпюры Q и M: Консольная балка с сосредоточенным моментом
Схема и эпюры целиком — так же их строит калькулятор ниже

Посчитайте свои числа

Ниже — тот же калькулятор, что и в разделе «Балки», уже заполненный данными примера. Поменяйте длину или нагрузку и нажмите «Рассчитать» — получите свои эпюры и полный ход решения.

1

Длина балки

2

Опоры

  • Жёсткая заделка

    0 м от левого конца

Система статически определима(связей: 3 из 3)

3

Нагрузки

  • Сосредоточенный момент

    15 кН·м против часовой, 2 м от левого конца

4

Как строить эпюру M

Влияет только на сторону, куда откладывается эпюра. Числа не меняются.

Что говорят дифференциальные зависимости

Проверим результат формулами связи, не пересчитывая задачу заново. Производная момента по длине равна поперечной силе. Мы получили Q = 0 на всей балке — значит, производная M нулевая, а функция с нулевой производной постоянна. Эпюра обязана быть полосой, другого варианта нет.

Работает и в обратную сторону. Если у вас на эпюре M получилась наклонная прямая, а Q при этом ноль — где-то потеряна сила: наклон момента без поперечной силы существовать не может.

Сосредоточенный момент вообще ведёт себя на эпюрах особым образом: он не влияет на Q совсем, зато даёт на эпюре M скачок ровно на свою величину. У нашей схемы момент приложен на самом торце, поэтому скачок пришёлся на край и внутри длины его не видно.

Момент постоянен, если поперечной силы нет
dMdz=Q=0\frac{dM}{dz} = Q = 0
Нормальные напряжения при чистом изгибе
σ=MW\sigma = \frac{M}{W}

Источник: Феодосьев В. И. Сопротивление материалов, §4.2 (чистый изгиб).

Где обычно ошибаются

  • Ищут вертикальную реакцию, которой нет

    Пара сил не даёт равнодействующей — уравновешивать по вертикали нечего, R_A = 0. Если у вас в этой схеме вертикальная реакция получилась ненулевой, значит момент случайно посчитали как силу на плече.

  • Считают, что раз Q = 0, то и M = 0

    Поперечная сила и момент — разные величины, а не две записи одной. Здесь ровно тот случай, когда одна нулевая, а вторая нет: 15 кН·м по всей длине.

  • Рисуют момент треугольником от заделки

    Треугольник получается, когда есть плечо, которое меняется по длине. У пары сил плеча нет, поэтому её момент одинаков в любом сечении, и эпюра — ровная полоса.

  • Теряют знак реактивного момента

    Реакция заделки противоположна внешнему моменту: −15 кН·м против 15 кН·м. В сумме они дают ноль — это и есть уравнение равновесия. Одинаковые знаки означали бы, что балка раскручивается сама.

Частые вопросы

Момент приложен не на конце, а в середине консоли. Что изменится?

Появятся два участка. От заделки до точки приложения момент постоянен и равен реактивному, дальше — скачок на величину внешнего момента и нулевой участок до торца. Поставьте свою координату в калькуляторе — ступенька будет видна на эпюре.

Как понять по картинке, куда крутит момент?

На схеме момент рисуют дугой со стрелкой: против часовой стрелки — положительный в нашей системе. Знак итогового M на эпюре говорит уже о другом — какие волокна растянуты; для этой схемы верхние.

Где такая схема встречается на практике?

Везде, где нагрузка передаётся через приваренный или прикрученный сбоку элемент: кронштейн на колонне, консольный вал под шкивом, стойка ограждения. Сила там приложена с эксцентриситетом, и её переносят на ось стержня, добавляя момент, — получается ровно эта задача.

Внецентренное нагружение
Если добавить к моменту силу, эпюры можно просто сложить?

Да, пока материал работает упруго, действует принцип независимости действия сил: считаете эпюру от момента, отдельно от силы и складываете ординаты. Проверить сложение проще всего в калькуляторе — добавьте вторую нагрузку и сравните.

Похожие задачи