Почему сосредоточенный момент даёт скачок на эпюре M

Сосредоточенный момент — это пара сил, её равнодействующая равна нулю. Поэтому вертикальное равновесие он не меняет: Q по всей балке постоянна и равна M/l. А вот эпюра M в точке приложения разрывается — скачок равен самому моменту, и обе ветви наклонены одинаково, потому что Q не меняется.

Посчитать свои числа

Эта схема ломает привычку сильнее прочих. Балка лежит на двух опорах, сил к ней не приложено, но опоры всё равно нагружены — причём в разные стороны: одна давит вверх, другая тянет вниз.

Такое бывает, когда на балку через кронштейн передаётся пара сил или когда к ней приварена эксцентрично нагруженная деталь. Разберём пролёт l = 6 м с моментом M = 24 кН·м в точке z = 2 м и посмотрим на главную особенность — скачок на эпюре моментов.

Дано

Пролёт
6 м
Внешний момент
24 кН·м
Расстояние от левой опоры
2 м

Расчётная схема

Расчётная схема: Почему сосредоточенный момент даёт скачок на эпюре M
Схема построена расчётным ядром по числам примера

Разбор по шагам

  1. 1

    Ось и реакции: пара уравновешивается парой

    Ось z ведём от левой опоры: A в нуле, B в точке 6 м, внешний момент приложен при z = 2 м. Одна координата на весь разбор.

    Вертикальных сил нет, поэтому сумма реакций обязана быть нулевой — значит, они равны по величине и противоположны по знаку. Уравновесить приложенную пару может только другая пара, а её плечом служит пролёт. Отсюда величина реакций: внешний момент, делённый на длину.

    RA=Ml;RB=− MlR_A = \frac{M}{l}; \qquad R_B = -\,\frac{M}{l}
    RA=246=4 кН;RB=−4 кНR_A = \frac{24}{6} = 4\ \text{кН}; \qquad R_B = -4\ \text{кН}
    Реакция A
    4 кН
    Реакция B
    −4 кН

    4 кН вверх на левой опоре и −4 кН на правой — то есть вниз. Отрицательная реакция здесь не ошибка: опора B действительно удерживает балку от подъёма.

  2. 2

    Поперечная сила: одна полка на всю балку

    Слева от любого сечения лежит только реакция A — она одна и та же везде, ведь между опорами нет ни одной силы. Сосредоточенный момент в сумму проекций не входит: у пары сил равнодействующая нулевая.

    Поэтому эпюра Q — сплошная полка от опоры до опоры, без ступеней. Запомнить просто: сосредоточенный момент на эпюру Q не влияет вообще.

    Q(z)=RA=constQ(z) = R_A = \text{const}
    Q(0)=Q(6 м)=4 кНQ(0) = Q(6\ \text{м}) = 4\ \text{кН}
    Q в любом сечении
    4 кН

    Постоянная 4 кН по всей длине. Ни скачков, ни наклона: сил нет, нагрузки нет.

  3. 3

    Момент: две прямые и ступенька между ними

    На первом участке момент растёт от нуля на опоре A линейно, с наклоном, равным Q. Дойдя до точки приложения внешнего момента, эпюра прыгает — ровно на величину этого момента, — и дальше снова идёт прямой, с тем же наклоном, до нуля на опоре B.

    Наклон один и тот же по обе стороны от скачка, потому что Q постоянна. Это удобный признак для самопроверки: если после ступеньки прямая пошла под другим углом, значит где-то потеряна сила.

    M(z)=RA z    (z<a);M(z)=RA z−M    (z>a)M(z) = R_A\,z \;\; (z < a); \qquad M(z) = R_A\,z - M \;\; (z > a)
    M(2 м−)=8 кН⋅м;M(2 м+)=−16 кН⋅м;ΔM=24 кН⋅мM(2\ \text{м}^{-}) = 8\ \text{кН·м}; \qquad M(2\ \text{м}^{+}) = -16\ \text{кН·м}; \qquad \Delta M = 24\ \text{кН·м}
    M слева от момента
    8 кН·м
    M справа
    −16 кН·м
    Расчётный момент
    16 кН·м

    8 кН·м слева от сечения и −16 кН·м справа — разница ровно 24 кН·м. Опасное сечение то, где модуль больше: расчётный момент 16 кН·м.

Эпюры Q и M

Эпюры Q и M: Почему сосредоточенный момент даёт скачок на эпюре M
Схема и эпюры целиком — так же их строит калькулятор ниже

Посчитайте свои числа

Ниже — тот же калькулятор, что и в разделе «Статически определимые балки», уже заполненный данными примера. Поменяйте длину или нагрузку и нажмите «Рассчитать» — получите свои эпюры и полный ход решения.

Как ведут себя разные нагрузки на эпюрах

Собрав вместе три схемы, получаем короткий словарь, которым читаются любые эпюры. Сосредоточенная сила даёт скачок на Q, равный самой силе, и излом на M. Распределённая нагрузка делает Q наклонной, а M параболической. Сосредоточенный момент не трогает Q совсем, зато даёт на M скачок, равный своей величине.

Направление скачка определяется направлением момента. Если внешний момент крутит по часовой стрелке, при движении слева направо эпюра прыгает вниз, и наоборот. В нашем случае перепад составил ровно 24 кН·м, и модуль момента справа оказался больше — значит, опасное сечение расположено правее точки приложения.

Обратите внимание, что при вычислении момента на первом участке внешний момент не участвует: он ещё «не встретился» отсечённой части. Как только сечение проходит точку приложения, момент входит в сумму целиком, без всякого плеча — у пары сил плеча нет.

Реакции как пара, уравновешивающая пару
RA l=MR_A\,l = M
Скачок на эпюре моментов
M(a+)−M(a−)=− MM(a^{+}) - M(a^{-}) = -\,M
Наклон обеих ветвей одинаков
dMdz=Q=const\frac{dM}{dz} = Q = \text{const}

Источник: Феодосьев В. И. Сопротивление материалов, §4.1.

Где обычно ошибаются

  • Считают отрицательную реакцию ошибкой и меняют ей знак

    −4 кН со знаком минус означает, что опора тянет балку вниз, и это физически верно: без такого удержания балка провернулась бы. Исправлять знак «для красоты» — значит нарушить равновесие.

  • Рисуют на эпюре Q ступеньку под моментом

    Скачок на Q даёт сила, а не момент. Здесь Q постоянна и равна 4 кН на всей длине — ступенька появляется только на эпюре M.

  • Делают перепад на M произвольной высоты

    Высота ступеньки строго равна внешнему моменту 24 кН·м: с 8 кН·м на −16 кН·м. Любое другое значение означает арифметическую ошибку в одной из двух ветвей.

  • Ломают наклон после скачка

    Слева и справа от ступеньки прямые обязаны идти параллельно: наклон равен Q, а она не изменилась. Разный угол — верный признак, что в правую ветвь случайно добавили лишнее слагаемое.

Частые вопросы

Момент приложен точно над опорой. Что тогда?

Тогда один из участков вырождается: скачок происходит на самом краю, и эпюра M становится одной прямой от полной величины момента до нуля у другой опоры. Реакции при этом те же самые — они от положения момента не зависят.

Почему реакции не зависят от того, где стоит момент?

Потому что момент пары одинаков относительно любой точки. В уравнение равновесия он входит своей величиной, без плеча, — координата 2 м в него просто не попадает. А вот эпюра M от положения зависит: скачок сдвигается вместе с моментом.

Можно ли сложить эту схему с балкой под нагрузкой?

Да, ординаты эпюр складываются. Практический смысл в том, что приложенным моментом можно частично «погасить» пролётный момент от нагрузки — этим приёмом пользуются в предварительно напряжённых конструкциях.

Опасное сечение слева или справа от момента?

То, где больше модуль. У нас 8 кН·м против −16 кН·м, значит расчётным будет 16 кН·м — сечение сразу за точкой приложения. При другом положении момента ответ может смениться на противоположный, поэтому сравнивать надо всегда.

В какую сторону скачет эпюра M — вверх или вниз

В сторону, заданную направлением момента: по часовой стрелке — скачок вниз при обходе слева направо, против — вверх. Величина скачка всегда равна самому моменту, независимо от того, где он приложен.

Почему Q не равна нулю, хотя внешних сил нет

Опорные реакции есть: они образуют пару, уравновешивающую приложенный момент. Их величина M/l, и именно они дают постоянную поперечную силу по всей балке.

Что будет, если момент приложить прямо на опоре

Скачок окажется на краю эпюры, и одна из ветвей выродится. Момент над опорой станет равен приложенному, а не нулю — это частая ловушка в заданиях со свесами.

Похожие задачи