Двухопорная балка с сосредоточенным моментом
Эта схема ломает привычку сильнее прочих. Балка лежит на двух опорах, сил к ней не приложено, но опоры всё равно нагружены — причём в разные стороны: одна давит вверх, другая тянет вниз.
Такое бывает, когда на балку через кронштейн передаётся пара сил или когда к ней приварена эксцентрично нагруженная деталь. Разберём пролёт l = 6 м с моментом M = 24 кН·м в точке z = 2 м и посмотрим на главную особенность — скачок на эпюре моментов.
Дано
Расчётная схема
Разбор по шагам
- 1
Ось и реакции: пара уравновешивается парой
Ось z ведём от левой опоры: A в нуле, B в точке 6 м, внешний момент приложен при z = 2 м. Одна координата на весь разбор.
Вертикальных сил нет, поэтому сумма реакций обязана быть нулевой — значит, они равны по величине и противоположны по знаку. Уравновесить приложенную пару может только другая пара, а её плечом служит пролёт. Отсюда величина реакций: внешний момент, делённый на длину.
Реакция A4 кНРеакция B−4 кН4 кН вверх на левой опоре и −4 кН на правой — то есть вниз. Отрицательная реакция здесь не ошибка: опора B действительно удерживает балку от подъёма.
- 2
Поперечная сила: одна полка на всю балку
Слева от любого сечения лежит только реакция A — она одна и та же везде, ведь между опорами нет ни одной силы. Сосредоточенный момент в сумму проекций не входит: у пары сил равнодействующая нулевая.
Поэтому эпюра Q — сплошная полка от опоры до опоры, без ступеней. Запомнить просто: сосредоточенный момент на эпюру Q не влияет вообще.
Q в любом сечении4 кНПостоянная 4 кН по всей длине. Ни скачков, ни наклона: сил нет, нагрузки нет.
- 3
Момент: две прямые и ступенька между ними
На первом участке момент растёт от нуля на опоре A линейно, с наклоном, равным Q. Дойдя до точки приложения внешнего момента, эпюра прыгает — ровно на величину этого момента, — и дальше снова идёт прямой, с тем же наклоном, до нуля на опоре B.
Наклон один и тот же по обе стороны от скачка, потому что Q постоянна. Это удобный признак для самопроверки: если после ступеньки прямая пошла под другим углом, значит где-то потеряна сила.
M слева от момента8 кН·мM справа−16 кН·мРасчётный момент16 кН·м8 кН·м слева от сечения и −16 кН·м справа — разница ровно 24 кН·м. Опасное сечение то, где модуль больше: расчётный момент 16 кН·м.
Эпюры Q и M
Посчитайте свои числа
Ниже — тот же калькулятор, что и в разделе «Балки», уже заполненный данными примера. Поменяйте длину или нагрузку и нажмите «Рассчитать» — получите свои эпюры и полный ход решения.
Длина балки
Опоры
Шарнирно-неподвижная опора
0 м от левого конца
Шарнирно-подвижная опора
6 м от левого конца
Система статически определима(связей: 3 из 3)
Нагрузки
Сосредоточенный момент
24 кН·м против часовой, 2 м от левого конца
Как строить эпюру M
Влияет только на сторону, куда откладывается эпюра. Числа не меняются.
Схема и эпюры
Задайте длину балки — схема строится сама
Как ведут себя разные нагрузки на эпюрах
Собрав вместе три схемы, получаем короткий словарь, которым читаются любые эпюры. Сосредоточенная сила даёт скачок на Q, равный самой силе, и излом на M. Распределённая нагрузка делает Q наклонной, а M параболической. Сосредоточенный момент не трогает Q совсем, зато даёт на M скачок, равный своей величине.
Направление скачка определяется направлением момента. Если внешний момент крутит по часовой стрелке, при движении слева направо эпюра прыгает вниз, и наоборот. В нашем случае перепад составил ровно 24 кН·м, и модуль момента справа оказался больше — значит, опасное сечение расположено правее точки приложения.
Обратите внимание, что при вычислении момента на первом участке внешний момент не участвует: он ещё «не встретился» отсечённой части. Как только сечение проходит точку приложения, момент входит в сумму целиком, без всякого плеча — у пары сил плеча нет.
Источник: Феодосьев В. И. Сопротивление материалов, §4.1.
Где обычно ошибаются
Считают отрицательную реакцию ошибкой и меняют ей знак
−4 кН со знаком минус означает, что опора тянет балку вниз, и это физически верно: без такого удержания балка провернулась бы. Исправлять знак «для красоты» — значит нарушить равновесие.
Рисуют на эпюре Q ступеньку под моментом
Скачок на Q даёт сила, а не момент. Здесь Q постоянна и равна 4 кН на всей длине — ступенька появляется только на эпюре M.
Делают перепад на M произвольной высоты
Высота ступеньки строго равна внешнему моменту 24 кН·м: с 8 кН·м на −16 кН·м. Любое другое значение означает арифметическую ошибку в одной из двух ветвей.
Ломают наклон после скачка
Слева и справа от ступеньки прямые обязаны идти параллельно: наклон равен Q, а она не изменилась. Разный угол — верный признак, что в правую ветвь случайно добавили лишнее слагаемое.
Частые вопросы
Момент приложен точно над опорой. Что тогда?
Тогда один из участков вырождается: скачок происходит на самом краю, и эпюра M становится одной прямой от полной величины момента до нуля у другой опоры. Реакции при этом те же самые — они от положения момента не зависят.
Почему реакции не зависят от того, где стоит момент?
Потому что момент пары одинаков относительно любой точки. В уравнение равновесия он входит своей величиной, без плеча, — координата 2 м в него просто не попадает. А вот эпюра M от положения зависит: скачок сдвигается вместе с моментом.
Можно ли сложить эту схему с балкой под нагрузкой?
Да, ординаты эпюр складываются. Практический смысл в том, что приложенным моментом можно частично «погасить» пролётный момент от нагрузки — этим приёмом пользуются в предварительно напряжённых конструкциях.
Опасное сечение слева или справа от момента?
То, где больше модуль. У нас 8 кН·м против −16 кН·м, значит расчётным будет 16 кН·м — сечение сразу за точкой приложения. При другом положении момента ответ может смениться на противоположный, поэтому сравнивать надо всегда.