Решатор

Двухопорная балка с сосредоточенным моментом

Эта схема ломает привычку сильнее прочих. Балка лежит на двух опорах, сил к ней не приложено, но опоры всё равно нагружены — причём в разные стороны: одна давит вверх, другая тянет вниз.

Такое бывает, когда на балку через кронштейн передаётся пара сил или когда к ней приварена эксцентрично нагруженная деталь. Разберём пролёт l = 6 м с моментом M = 24 кН·м в точке z = 2 м и посмотрим на главную особенность — скачок на эпюре моментов.

Дано

Пролёт
6 м
Внешний момент
24 кН·м
Расстояние от левой опоры
2 м

Расчётная схема

Расчётная схема: Двухопорная балка с сосредоточенным моментом
Схема построена расчётным ядром по числам примера

Разбор по шагам

  1. 1

    Ось и реакции: пара уравновешивается парой

    Ось z ведём от левой опоры: A в нуле, B в точке 6 м, внешний момент приложен при z = 2 м. Одна координата на весь разбор.

    Вертикальных сил нет, поэтому сумма реакций обязана быть нулевой — значит, они равны по величине и противоположны по знаку. Уравновесить приложенную пару может только другая пара, а её плечом служит пролёт. Отсюда величина реакций: внешний момент, делённый на длину.

    RA=Ml;RB=MlR_A = \frac{M}{l}; \qquad R_B = -\,\frac{M}{l}
    RA=246=4 кН;RB=4 кНR_A = \frac{24}{6} = 4\ \text{кН}; \qquad R_B = -4\ \text{кН}
    Реакция A
    4 кН
    Реакция B
    −4 кН

    4 кН вверх на левой опоре и −4 кН на правой — то есть вниз. Отрицательная реакция здесь не ошибка: опора B действительно удерживает балку от подъёма.

  2. 2

    Поперечная сила: одна полка на всю балку

    Слева от любого сечения лежит только реакция A — она одна и та же везде, ведь между опорами нет ни одной силы. Сосредоточенный момент в сумму проекций не входит: у пары сил равнодействующая нулевая.

    Поэтому эпюра Q — сплошная полка от опоры до опоры, без ступеней. Запомнить просто: сосредоточенный момент на эпюру Q не влияет вообще.

    Q(z)=RA=constQ(z) = R_A = \text{const}
    Q(0)=Q(6 м)=4 кНQ(0) = Q(6\ \text{м}) = 4\ \text{кН}
    Q в любом сечении
    4 кН

    Постоянная 4 кН по всей длине. Ни скачков, ни наклона: сил нет, нагрузки нет.

  3. 3

    Момент: две прямые и ступенька между ними

    На первом участке момент растёт от нуля на опоре A линейно, с наклоном, равным Q. Дойдя до точки приложения внешнего момента, эпюра прыгает — ровно на величину этого момента, — и дальше снова идёт прямой, с тем же наклоном, до нуля на опоре B.

    Наклон один и тот же по обе стороны от скачка, потому что Q постоянна. Это удобный признак для самопроверки: если после ступеньки прямая пошла под другим углом, значит где-то потеряна сила.

    M(z)=RAz    (z<a);M(z)=RAzM    (z>a)M(z) = R_A\,z \;\; (z < a); \qquad M(z) = R_A\,z - M \;\; (z > a)
    M(2 м)=8 кН⋅м;M(2 м+)=16 кН⋅м;ΔM=24 кН⋅мM(2\ \text{м}^{-}) = 8\ \text{кН·м}; \qquad M(2\ \text{м}^{+}) = -16\ \text{кН·м}; \qquad \Delta M = 24\ \text{кН·м}
    M слева от момента
    8 кН·м
    M справа
    −16 кН·м
    Расчётный момент
    16 кН·м

    8 кН·м слева от сечения и −16 кН·м справа — разница ровно 24 кН·м. Опасное сечение то, где модуль больше: расчётный момент 16 кН·м.

Эпюры Q и M

Эпюры Q и M: Двухопорная балка с сосредоточенным моментом
Схема и эпюры целиком — так же их строит калькулятор ниже

Посчитайте свои числа

Ниже — тот же калькулятор, что и в разделе «Балки», уже заполненный данными примера. Поменяйте длину или нагрузку и нажмите «Рассчитать» — получите свои эпюры и полный ход решения.

1

Длина балки

2

Опоры

  • Шарнирно-неподвижная опора

    0 м от левого конца

  • Шарнирно-подвижная опора

    6 м от левого конца

Система статически определима(связей: 3 из 3)

3

Нагрузки

  • Сосредоточенный момент

    24 кН·м против часовой, 2 м от левого конца

4

Как строить эпюру M

Влияет только на сторону, куда откладывается эпюра. Числа не меняются.

Как ведут себя разные нагрузки на эпюрах

Собрав вместе три схемы, получаем короткий словарь, которым читаются любые эпюры. Сосредоточенная сила даёт скачок на Q, равный самой силе, и излом на M. Распределённая нагрузка делает Q наклонной, а M параболической. Сосредоточенный момент не трогает Q совсем, зато даёт на M скачок, равный своей величине.

Направление скачка определяется направлением момента. Если внешний момент крутит по часовой стрелке, при движении слева направо эпюра прыгает вниз, и наоборот. В нашем случае перепад составил ровно 24 кН·м, и модуль момента справа оказался больше — значит, опасное сечение расположено правее точки приложения.

Обратите внимание, что при вычислении момента на первом участке внешний момент не участвует: он ещё «не встретился» отсечённой части. Как только сечение проходит точку приложения, момент входит в сумму целиком, без всякого плеча — у пары сил плеча нет.

Реакции как пара, уравновешивающая пару
RAl=MR_A\,l = M
Скачок на эпюре моментов
M(a+)M(a)=MM(a^{+}) - M(a^{-}) = -\,M
Наклон обеих ветвей одинаков
dMdz=Q=const\frac{dM}{dz} = Q = \text{const}

Источник: Феодосьев В. И. Сопротивление материалов, §4.1.

Где обычно ошибаются

  • Считают отрицательную реакцию ошибкой и меняют ей знак

    −4 кН со знаком минус означает, что опора тянет балку вниз, и это физически верно: без такого удержания балка провернулась бы. Исправлять знак «для красоты» — значит нарушить равновесие.

  • Рисуют на эпюре Q ступеньку под моментом

    Скачок на Q даёт сила, а не момент. Здесь Q постоянна и равна 4 кН на всей длине — ступенька появляется только на эпюре M.

  • Делают перепад на M произвольной высоты

    Высота ступеньки строго равна внешнему моменту 24 кН·м: с 8 кН·м на −16 кН·м. Любое другое значение означает арифметическую ошибку в одной из двух ветвей.

  • Ломают наклон после скачка

    Слева и справа от ступеньки прямые обязаны идти параллельно: наклон равен Q, а она не изменилась. Разный угол — верный признак, что в правую ветвь случайно добавили лишнее слагаемое.

Частые вопросы

Момент приложен точно над опорой. Что тогда?

Тогда один из участков вырождается: скачок происходит на самом краю, и эпюра M становится одной прямой от полной величины момента до нуля у другой опоры. Реакции при этом те же самые — они от положения момента не зависят.

Почему реакции не зависят от того, где стоит момент?

Потому что момент пары одинаков относительно любой точки. В уравнение равновесия он входит своей величиной, без плеча, — координата 2 м в него просто не попадает. А вот эпюра M от положения зависит: скачок сдвигается вместе с моментом.

Можно ли сложить эту схему с балкой под нагрузкой?

Да, ординаты эпюр складываются. Практический смысл в том, что приложенным моментом можно частично «погасить» пролётный момент от нагрузки — этим приёмом пользуются в предварительно напряжённых конструкциях.

Опасное сечение слева или справа от момента?

То, где больше модуль. У нас 8 кН·м против −16 кН·м, значит расчётным будет 16 кН·м — сечение сразу за точкой приложения. При другом положении момента ответ может смениться на противоположный, поэтому сравнивать надо всегда.

Похожие задачи