Как посчитать консоль с силой на конце — эпюры и заделка

Заделка отвечает двумя усилиями: вертикальной реакцией, равной F, и реактивным моментом Fl. Поперечная сила по всей длине постоянна и равна F — распределённой нагрузки нет, значит Q меняться не от чего. Изгибающий момент растёт линейно от нуля на конце до Fl в заделке, поэтому эпюра M — прямая, а не парабола.

Посчитать свои числа

Кран-балка с грузом на вылете, кронштейн под кондиционер, палец, торчащий из корпуса, — во всех случаях расчётная схема одна: стержень защемлён с одной стороны, а на свободном конце висит сосредоточенная сила. Это самая короткая задача курса: два действия, и эпюры готовы.

Возьмём вылет l = 3 м и груз F = 12 кН. Найдём, чем держит заделка, построим обе эпюры и посмотрим, почему у этой схемы момент растёт по прямой, а не по параболе, как у распределённой нагрузки.

Дано

Вылет консоли
3 м
Сила на конце
12 кН

Расчётная схема

Расчётная схема: Как посчитать консоль с силой на конце — эпюры и заделка
Схема построена расчётным ядром по числам примера

Разбор по шагам

  1. 1

    Ставим ось и считаем, чем держит заделка

    Ось z ведём от заделки к свободному концу: z = 0 — сечение в защемлении, z = 3 м — торец с грузом. Другой координаты в разборе не появится, и на эпюрах внизу подписана именно эта.

    Заделка отнимает у балки три степени свободы, поэтому и реакций у неё три. Продольной силы нет — груз строго вертикальный, значит остаются вертикальная реакция и реактивный момент. Вертикальную даёт сумма проекций, момент — сумма моментов относительно точки защемления, где плечо у груза равно всей длине консоли.

    ∑Y=0  ⇒  RA=F;∑MA=0  ⇒  MA=F l\sum Y = 0 \;\Rightarrow\; R_A = F; \qquad \sum M_A = 0 \;\Rightarrow\; M_A = F\,l
    RA=12 кН;MA=12 кН⋅3 м=36 кН⋅мR_A = 12\ \text{кН}; \qquad M_A = 12\ \text{кН} \cdot 3\ \text{м} = 36\ \text{кН·м}
    Вертикальная реакция
    12 кН
    Реактивный момент
    36 кН·м

    Заделка отвечает силой 12 кН и моментом 36 кН·м. Сила в точности равна грузу — держать его больше нечему, и это первая проверка на правдоподобие.

  2. 2

    Поперечная сила Q(z)

    Между заделкой и грузом нет ни одной приложенной силы. Значит, какое сечение ни возьми, слева от него лежит одна и та же реакция — сумма не меняется, и Q по всей длине постоянна.

    Отсюда прямой вывод про форму эпюры: там, где нет распределённой нагрузки, эпюра Q горизонтальна. Скачок она сделает ровно один раз — на торце, где приложен груз, и после него уйдёт в ноль.

    Q(z)=RA=constQ(z) = R_A = \text{const}
    Q(0 м)=Q(1,5 м)=12 кНQ(0\ \text{м}) = Q(1{,}5\ \text{м}) = 12\ \text{кН}
    Q в любом сечении
    12 кН

    Эпюра Q — прямоугольник высотой 12 кН по всей консоли.

  3. 3

    Изгибающий момент M(z)

    Считаем по правой части — там, кроме груза, ничего нет. Расстояние от сечения z до торца равно (l − z), это и есть плечо силы F. Произведение силы на плечо даёт момент, и поскольку плечо убывает линейно, эпюра выходит наклонной прямой, а не кривой.

    Сравните с распределённой нагрузкой: там вместе с плечом росла и сама равнодействующая, поэтому получалась парабола. Здесь сила постоянная — растёт только плечо, и степень остаётся первой.

    M(z)=− F (l−z)M(z) = -\,F\,(l - z)
    M(0 м)=−36 кН⋅м;M(1,5 м)=−18 кН⋅м;M(3 м)=0 кН⋅мM(0\ \text{м}) = -36\ \text{кН·м}; \qquad M(1{,}5\ \text{м}) = -18\ \text{кН·м}; \qquad M(3\ \text{м}) = 0\ \text{кН·м}
    M в заделке
    −36 кН·м
    M посередине
    −18 кН·м
    M на конце
    0 кН·м

    Прямая от −36 кН·м в заделке до нуля на конце. Посередине ровно половина максимума — −18 кН·м; у параболы в том же месте была бы четверть, и это удобный способ на глаз отличить схемы друг от друга.

  4. 4

    Опасное сечение и что с ним делать

    Максимум момента — в заделке, там же максимум поперечной силы. Совпадение не случайное: у консоли оба усилия растут к защемлению, поэтому проверять достаточно одно сечение.

    По этому моменту дальше подбирают сечение из условия прочности: требуемый момент сопротивления W = M/[σ]. Для стали С245 с [σ] = 240 МПа посчитайте сами — это одно деление, зато сразу видно, какой номер профиля искать в сортаменте.

    Расчётный момент
    36 кН·м
    Расчётная поперечная сила
    12 кН

    Опасное сечение — заделка, z = 0 м. Расчётный момент 36 кН·м, поперечная сила 12 кН.

Эпюры Q и M

Эпюры Q и M: Как посчитать консоль с силой на конце — эпюры и заделка
Схема и эпюры целиком — так же их строит калькулятор ниже

Посчитайте свои числа

Ниже — тот же калькулятор, что и в разделе «Статически определимые балки», уже заполненный данными примера. Поменяйте длину или нагрузку и нажмите «Рассчитать» — получите свои эпюры и полный ход решения.

Почему прямая, а не парабола

Форму эпюр диктуют две зависимости между внутренними усилиями и нагрузкой. Первая связывает распределённую нагрузку с поперечной силой, вторая — поперечную силу с моментом.

На консоли с одним грузом распределённой нагрузки нет вовсе: q = 0 на всей длине. Первая зависимость сразу даёт, что производная Q равна нулю, то есть Q постоянна. Подставляем это во вторую: производная M равна константе, значит сам M линеен. Ровно это мы и увидели.

Обратный ход тоже полезен. Увидели на чужой эпюре прямую M и горизонтальную Q — участок точно не нагружен, все силы приложены за его пределами. Увидели параболу — там распределённая нагрузка. Так чужое решение проверяется без единого вычисления.

Экстремум M ищут там, где Q переходит через ноль. У нашей консоли Q нигде не обращается в ноль, поэтому внутри максимума нет — он на краю, и это общее свойство всех консолей.

Нагрузка и поперечная сила
dQdz=− q\frac{dQ}{dz} = -\,q
Поперечная сила и момент
dMdz=Q\frac{dM}{dz} = Q
При q = 0 обе эпюры теряют по степени
q=0  ⇒  Q=const  ⇒  M=const⋅z+Cq = 0 \;\Rightarrow\; Q = \text{const} \;\Rightarrow\; M = \text{const} \cdot z + C

Источник: Феодосьев В. И. Сопротивление материалов, §4.1.

Где обычно ошибаются

  • Дают заделке только вертикальную реакцию

    Без реактивного момента консоль просто провернётся вокруг защемления: сумма моментов не сойдётся. У заделки три связи, и момент 36 кН·м — не «добавка», а полноправная реакция.

  • Строят эпюру Q треугольником

    Треугольник у Q бывает под распределённой нагрузкой. Здесь груз один и сосредоточенный, поэтому Q постоянна и равна 12 кН везде, а на торце падает скачком до нуля.

  • Считают момент в заделке как F·l/2

    Половина длины появляется, когда нагрузка распределена и её равнодействующая стоит в середине. Сосредоточенная сила приложена именно там, где нарисована, — плечо у неё полное, 3 м.

  • Путают, у какой схемы момент растёт быстрее

    При равной равнодействующей груз на конце опаснее размазанной нагрузки ровно вдвое: у него плечо целиком, у распределённой — половина. Поэтому же посередине консоли здесь −18 кН·м, а у параболы было бы вчетверо меньше максимума.

Частые вопросы

Груз висит не точно на конце, а чуть ближе. Что поменяется?

Момент в заделке станет F умножить на фактическое расстояние, а участок за грузом окажется совсем ненагруженным: там и Q, и M равны нулю, эпюры «обрываются». Задайте своё расстояние в калькуляторе выше — увидите этот пустой хвост на картинке.

Нужно ли учитывать вес самой балки?

В учебной задаче обычно нет — если в условии про него молчат. Когда вес существенен, его добавляют равномерной распределённой нагрузкой q = масса погонного метра, умноженная на g, и складывают эпюры от обеих нагрузок.

Консоль с силой и распределённой нагрузкой →
Как понять, какие волокна растянуты?

Груз тянет конец вниз, консоль выгибается книзу — сверху волокна растягиваются, снизу сжимаются. Поэтому момент отрицателен по всей длине и эпюра лежит под осью. В железобетонной консоли рабочую арматуру по этой причине кладут сверху.

Прогиб конца консоли посчитаете?

Да — раскройте в форме блок «Жёсткость и прогиб» и задайте E и момент инерции сечения. Классическая формула этой схемы — F·l³/(3EI), максимум как раз на свободном конце; калькулятор посчитает то же самое для ваших чисел и покажет прогиб по всей длине.

Чем консоль отличается от двухопорной балки при той же силе

Моментом в четыре раза большим: Fl против Fl/4. Поэтому консоль требует заметно более крупного сечения при том же вылете и грузе.

Почему эпюра Q постоянна, хотя сила приложена в одной точке

Между силой и заделкой других вертикальных нагрузок нет, а Q — это сумма сил с одной стороны сечения. Меняться ей не от чего, поэтому полка ровная.

Что будет, если силу перенести ближе к заделке

Момент в заделке уменьшится пропорционально плечу, а поперечная сила останется той же. Прогиб при этом упадёт резко — он зависит от плеча в кубе.

Похожие задачи