Решатор

Двухопорная балка с двумя силами

Когда груз на балке не один, добавляется главное умение темы — резать балку на участки. Границей участка становится каждая точка, где что-то меняется: опора, приложенная сила, начало или конец распределённой нагрузки.

Возьмём пролёт l = 6 м и два груза: F₁ = 12 кН в точке 2 м и F₂ = 6 кН в точке 4 м. Участков получится три, вершин на эпюре моментов — две, и надо будет выбрать из них расчётную.

Дано

Пролёт
6 м
Первая сила
12 кН
Её координата
2 м
Вторая сила
6 кН
Её координата
4 м

Расчётная схема

Расчётная схема: Двухопорная балка с двумя силами
Схема построена расчётным ядром по числам примера

Разбор по шагам

  1. 1

    Ось, участки, реакции

    Ось z ведём от левой опоры вправо, начало отсчёта — в опоре A. Характерные точки: 2 м и 4 м, где приложены грузы. Они разбивают балку на три участка, и на каждом выражения для Q и M будут своими — но координата всюду одна.

    Реакции ищем моментными уравнениями относительно опор. В сумму моментов входят оба груза, каждый со своим плечом; удобнее считать относительно правой опоры, тогда сразу находится R_A.

    MB=0    RAl=F1(lz1)+F2(lz2)\sum M_B = 0 \;\Rightarrow\; R_A\,l = F_1\,(l - z_1) + F_2\,(l - z_2)
    RA=10 кН;RB=8 кН;RA+RB=12+6R_A = 10\ \text{кН}; \qquad R_B = 8\ \text{кН}; \qquad R_A + R_B = 12 + 6
    Реакция A
    10 кН
    Реакция B
    8 кН

    10 кН и 8 кН. Проверка на сумму сходится: вместе они дают ту же величину, что и оба груза, — балка ниоткуда не улетает.

  2. 2

    Поперечная сила: три полки, два скачка

    Идём слева направо и накапливаем силы. На первом участке в сумме одна реакция. После первого груза из неё вычитается F₁, после второго — ещё и F₂. Между грузами нагрузки нет, поэтому внутри каждого участка Q постоянна.

    На последнем участке значение обязано совпасть с реакцией правой опоры, взятой со знаком минус. Это бесплатная проверка всего предыдущего: сошлось — значит, реакции и грузы учтены без потерь.

    Q1=RA;Q2=RAF1;Q3=RAF1F2Q_1 = R_A; \qquad Q_2 = R_A - F_1; \qquad Q_3 = R_A - F_1 - F_2
    Q1=10 кН;Q2=2 кН;Q3=8 кНQ_1 = 10\ \text{кН}; \qquad Q_2 = -2\ \text{кН}; \qquad Q_3 = -8\ \text{кН}
    Q на участке 1
    10 кН
    Q на участке 2
    −2 кН
    Q на участке 3
    −8 кН

    Ступени 10 кН, −2 кН, −8 кН. Знак меняется под первым грузом — там и будет вершина момента.

  3. 3

    Момент в характерных точках

    На каждом участке эпюра M прямолинейна, поэтому считать её во всех точках не нужно — достаточно значений на границах, а между ними провести прямые. Границ здесь четыре: две опоры, где момент нулевой, и два груза.

    Значения под грузами считаем по короткой стороне: под первым — по левой части, где всего одно слагаемое, под вторым — по правой, где тоже одно. Так вычислений вдвое меньше, чем при обходе с одной стороны, а ответ тот же.

    M(z1)=RAz1;M(z2)=RB(lz2)M(z_1) = R_A\,z_1; \qquad M(z_2) = R_B\,(l - z_2)
    M(2 м)=102=20 кН⋅м;M(4 м)=82=16 кН⋅мM(2\ \text{м}) = 10 \cdot 2 = 20\ \text{кН·м}; \qquad M(4\ \text{м}) = 8 \cdot 2 = 16\ \text{кН·м}
    M под F₁
    20 кН·м
    M под F₂
    16 кН·м
    Расчётный момент
    20 кН·м

    20 кН·м под первым грузом и 16 кН·м под вторым. Расчётный момент — больший из них, 20 кН·м, в сечении z = 2 м.

  4. 4

    Проверка площадью эпюры Q

    Есть способ проверить эпюру моментов, не пересчитывая её: приращение M на участке равно площади эпюры Q под этим участком. Площадь первой полки — это её высота на длину участка, и она обязана дать как раз момент под первым грузом.

    Пройдите так по всем трём участкам: сумма площадей от левой опоры до правой должна вернуть эпюру в ноль. Если не возвращает — ошибка именно в эпюре Q, а не в моментах.

    M(z2)M(z1)=ωQM(z_2) - M(z_1) = \omega_Q
    16 кН⋅м20 кН⋅м=2216\ \text{кН·м} - 20\ \text{кН·м} = -2 \cdot 2

    Разница моментов под грузами равна площади средней полки — эпюры согласованы между собой.

Эпюры Q и M

Эпюры Q и M: Двухопорная балка с двумя силами
Схема и эпюры целиком — так же их строит калькулятор ниже

Посчитайте свои числа

Ниже — тот же калькулятор, что и в разделе «Балки», уже заполненный данными примера. Поменяйте длину или нагрузку и нажмите «Рассчитать» — получите свои эпюры и полный ход решения.

1

Длина балки

2

Опоры

  • Шарнирно-неподвижная опора

    0 м от левого конца

  • Шарнирно-подвижная опора

    6 м от левого конца

Система статически определима(связей: 3 из 3)

3

Нагрузки

  • Сосредоточенная сила

    12 кН вниз, 2 м от левого конца

  • Сосредоточенная сила

    6 кН вниз, 4 м от левого конца

4

Как строить эпюру M

Влияет только на сторону, куда откладывается эпюра. Числа не меняются.

Как правильно резать балку на участки

Участок — это отрезок, на котором закон изменения внутренних усилий не меняется. Граница появляется там, где меняется нагрузка: в точке приложения силы или момента, на опоре, в начале и в конце распределённой нагрузки. Между границами выражения для Q и M остаются едиными.

Число участков определяет и объём работы: на каждом придётся выписать своё выражение. Лишние границы безвредны, но добавляют писанины; пропущенные — приводят к неверной эпюре, потому что один закон натягивается на область, где он уже не действует.

Порядок обхода роли не играет: слева направо или справа налево — результат один. Но смешивать направления внутри одной задачи не стоит, иначе легко запутаться в знаках. Договоритесь об одном направлении и держитесь его, как и одной оси отсчёта.

И общее правило для проверки: на левой границе балки момент равен нулю (если это свободный конец или шарнирная опора), и на правой тоже. Эпюра, которая не вернулась в ноль, содержит ошибку — искать её нужно в последнем по счёту участке.

Скачок Q под каждой силой
ΔQ=F\Delta Q = -\,F
Момент через реакцию ближней опоры
M(z2)=RB(lz2)M(z_2) = R_B\,(l - z_2)
Связь эпюр площадью
ΔM=ωQ\Delta M = \omega_Q

Источник: Феодосьев В. И. Сопротивление материалов, §4.1.

Где обычно ошибаются

  • Обходятся двумя участками вместо трёх

    Каждая сила даёт свою границу, значит участков ровно три. С двумя участками средняя полка −2 кН исчезает, и эпюра моментов получает неверный наклон между грузами.

  • Считают момент под вторым грузом по левой части

    Можно и так, но слагаемых будет три вместо одного, и ошибиться проще. Справа от 4 м лежит только реакция B — отсюда 16 кН·м одним умножением.

  • Берут максимумом последнюю посчитанную вершину

    Вершин две, и расчётной становится большая по модулю: 20 кН·м против 16 кН·м. Порядок вычисления к делу не относится — сравнить нужно обе.

  • Не проверяют закрытие эпюры Q

    На третьем участке Q обязана равняться реакции правой опоры со знаком минус: −8 кН. Проверка стоит десяти секунд и ловит почти любую потерянную силу.

Частые вопросы

Силы разные по величине. Под какой из них момент больше?

Не обязательно под большей — решает сочетание силы и её положения. Здесь F₁ = 12 кН стоит ближе к опоре, чем F₂ = 6 кН, и всё равно даёт больший момент 20 кН·м. Считать надо обе точки.

Между грузами эпюра Q не пересекает ноль. Значит, там нет экстремума?

Верно: экстремум бывает только там, где Q обращается в ноль или перескакивает через него. У нас знак меняется под первым грузом, там вершина и находится; на среднем участке момент просто линейно убывает.

Сил не две, а пять. Метод тот же?

Абсолютно. Участков станет шесть, полок на эпюре Q — шесть, вершин на M — пять. Работы больше, принцип не меняется. Калькулятор выше принимает сколько угодно нагрузок, так что проверить длинную схему можно за минуту.

Можно ли заменить две близкие силы одной равнодействующей?

Для поиска реакций — да, результат будет точным. А вот эпюры по равнодействующей строить нельзя: она даст одну вершину вместо двух и исказит момент в середине. Замена законна только там, где балка рассматривается целиком.

Похожие задачи