Ускорение Кориолиса: формула, направление, когда равно нулю

Ускорение Кориолиса — поправка, которая появляется в сложном движении точки, когда подвижная система отсчёта вращается, а точка движется относительно неё. Оно равно удвоенному векторному произведению переносной угловой скорости на относительную скорость: aк = 2ωe × vr.

Откуда оно берётся

При сложном движении ускорение точки не складывается из переносного и относительного так же просто, как скорость. Вращение подвижной системы поворачивает вектор относительной скорости, а относительное движение переносит точку туда, где переносная скорость другая. Оба эффекта дают одинаковую добавку, поэтому в формуле стоит двойка.

Отсюда теорема Кориолиса: абсолютное ускорение равно сумме переносного, относительного и кориолисова.

Теорема Кориолиса
a⃗=a⃗e+a⃗r+a⃗к\vec a = \vec a_e + \vec a_r + \vec a_к
Ускорение Кориолиса
a⃗к=2 ω⃗e×v⃗r\vec a_к = 2\,\vec\omega_e \times \vec v_r
Модуль
aк=2 ωe vrsin⁡αa_к = 2\,\omega_e\, v_r \sin\alpha

Как найти направление: правило Жуковского

Спроецируйте вектор относительной скорости на плоскость, перпендикулярную оси переносного вращения, и поверните проекцию на 90° в сторону этого вращения. Полученное направление и есть направление ускорения Кориолиса, а модуль равен 2·ωe·(проекция).

В плоских задачах, где точка движется в плоскости, перпендикулярной оси вращения, проекция совпадает с самой относительной скоростью: просто поверните vr на 90° по вращению.

Когда ускорение Кориолиса равно нулю

Из формулы видно три случая: переносное движение поступательное (ωe = 0); точка в данный момент покоится относительно подвижной системы (vr = 0); относительная скорость параллельна оси переносного вращения (sin α = 0).

Где обычно ошибаются

  • Забыть двойку

    Два механизма дают по равной добавке — отсюда 2ω×v, а не ω×v.

  • Взять абсолютную скорость вместо относительной

    В формулу входит именно относительная скорость vr — скорость точки относительно подвижной системы.

  • Считать его при поступательном переносном движении

    Если подвижная система не вращается, кориолисова ускорения нет вовсе.

  • Повернуть не в ту сторону

    Поворот на 90° — по направлению переносного вращения, а не по часовой стрелке «по привычке».

Разобрать свою задачу с Репетитором

Ответит по учебникам и покажет источник. Нажмите вопрос — он откроется в чате, останется отправить.

Частые вопросы

Чем ускорение Кориолиса отличается от силы Кориолиса?

Ускорение — кинематика: как движется точка. Сила инерции Кориолиса равна −m·aк и появляется, когда уравнения динамики записывают в подвижной системе отсчёта.

Почему река в Северном полушарии подмывает правый берег?

Земля вращается, вода движется относительно неё — возникает кориолисово ускорение, и берег, в сторону которого направлена сила инерции Кориолиса, подмывается сильнее. Это закон Бэра.

Как проверить, что направление найдено верно?

Вектор aк должен быть перпендикулярен и оси вращения, и относительной скорости. Если он лежит в плоскости с одной из них — ошибка в повороте.

Соседние темы