Метод перемещений: основная система и канонические уравнения

Метод перемещений — способ расчёта статически неопределимых систем, в котором неизвестными берут не лишние силы, а перемещения узлов: углы поворота жёстких узлов и их линейные смещения. Их находят из условия, что реакции во введённых дополнительных связях равны нулю.

Основная система и число неизвестных

В каждый жёсткий узел вводят плавающую заделку — связь, запрещающую поворот, а против независимых линейных смещений узлов ставят опорные стержни. Система распадается на отдельные стержни с известными табличными эпюрами от смещения опор и от нагрузки.

Число неизвестных — степень кинематической неопределимости: число жёстких узлов плюс число независимых линейных смещений.

Степень кинематической неопределимости
n=nу+nлn = n_{у} + n_{л}

Канонические уравнения

Реакция в каждой введённой связи от всех единичных смещений и от нагрузки должна быть равна нулю — ведь в настоящей системе этих связей нет. Коэффициенты r — реакции связей от единичных смещений, свободные члены R — от нагрузки; их находят из равновесия узлов по эпюрам основной системы.

Окончательная эпюра моментов — сумма единичных эпюр, умноженных на найденные перемещения, и грузовой эпюры.

Канонические уравнения (две неизвестные)
{r11Z1+r12Z2+R1P=0r21Z1+r22Z2+R2P=0\begin{cases} r_{11}Z_1 + r_{12}Z_2 + R_{1P} = 0 \\ r_{21}Z_1 + r_{22}Z_2 + R_{2P} = 0 \end{cases}
Окончательная эпюра
M=Mˉ1Z1+Mˉ2Z2+MPM = \bar M_1 Z_1 + \bar M_2 Z_2 + M_P

Метод перемещений или метод сил

Выбирают тот, где неизвестных меньше. У многопролётной рамы с жёсткими узлами лишних связей много, а узлов мало — метод перемещений выгоднее. У простой рамы с одной-двумя лишними связями быстрее метод сил.

Где обычно ошибаются

  • Пропустить линейное смещение узла

    Если ригель может сместиться вбок, нужен опорный стержень и ещё одна неизвестная — иначе рама «не качается», а должна.

  • Перепутать знак реакции в заделке

    Табличные эпюры и моменты в узлах берут по одному правилу знаков; смесь правил даёт неверные r.

  • Не проверить равновесие узлов

    Сумма моментов в каждом жёстком узле окончательной эпюры должна быть равна нулю — быстрая проверка всего расчёта.

Разобрать свою задачу с Репетитором

Ответит по учебникам и покажет источник. Нажмите вопрос — он откроется в чате, останется отправить.

Частые вопросы

Что такое плавающая заделка?

Связь, которая запрещает узлу поворачиваться, но не мешает смещаться. Её вводят в основную систему метода перемещений в каждый жёсткий узел.

Откуда берутся табличные эпюры?

Из решения отдельных стержней с заделками методом сил: поворот заделки на единицу, смещение опоры на единицу, типовые нагрузки. Их один раз свели в таблицу, и метод перемещений ими пользуется.

Соседние темы