Решатор

Как проверить сжатый стержень на устойчивость

Сначала считают гибкость λ = μl/i, где μ зависит от закрепления концов, а i — меньший радиус инерции. Дальше по гибкости выбирают формулу: при большой λ работает Эйлер, при средней — эмпирическая формула Ясинского, при малой стержень вообще не теряет устойчивость и считается на прочность. Применить Эйлера вне его зоны — самая частая ошибка в этой задаче.

Сжатая стойка может выйти из строя, не дойдя до предела текучести: при некоторой силе прямая форма равновесия перестаёт быть устойчивой, и стержень выпучивается вбок. Происходит это внезапно, без предупреждающих деформаций, — потому и запас здесь берут больше, чем на прочность.

Стойка из двутавра №20, сталь Ст3, длина 3,0 м, шарнирные опоры по концам. Действует сжимающая сила 200 кН, требуемый запас 2,0. Посчитаем гибкость, определим зону, найдём критическую силу и проверим стойку двумя независимыми способами — по запасу и по нормам.

Дано

Длина стойки
3,0 м
Сжимающая сила
200 кН
Требуемый запас
2,0
Модуль упругости
200000 МПа

Расчётная схема

Расчётная схема: Как проверить сжатый стержень на устойчивость
Схема построена расчётным ядром по числам примера

Разбор по шагам

  1. 1

    Ось стойки и радиус инерции сечения

    Ось стойки ведём вдоль неё от нижней опоры вверх, начало отсчёта — в нижнем шарнире, длина считается от него. Выпучивание идёт в плоскости наименьшей жёсткости, поэтому в расчёт берётся минимальный момент инерции сечения, а не тот, что в таблице стоит первым.

    Для двутавра минимальный момент — относительно вертикальной оси, он в шестнадцать раз меньше главного. Взять больший — ошибка не в процентах, а в разы, и всегда против запаса.

    imin=IminAi_{min} = \sqrt{\frac{I_{min}}{A}}
    imin=11594752680=20,80 ммi_{min} = \sqrt{\frac{1159475}{2680}} = 20{,}80\ \text{мм}
    Радиус инерции
    20,80 мм

    Площадь сечения 2680 мм², минимальный момент инерции 1159475 мм⁴, радиус инерции 20,80 мм.

  2. 2

    Приведённая длина и гибкость

    Коэффициент приведения длины отвечает за схему закрепления: произведение μl — это длина такой шарнирно опёртой стойки, которая теряет устойчивость при той же силе. Одна формула Эйлера с μ покрывает все четыре схемы.

    Гибкость безразмерна и показывает, «длинный» стержень или «короткий», не в метрах, а по отношению к собственной жёсткости сечения. Именно по ней дальше выбирается расчётная формула.

    λ=μlimin\lambda = \frac{\mu\, l}{i_{min}}
    λ=1,0300020,801,0=144,2\lambda = \frac{1{,}0 \cdot 3000}{20{,}80 \cdot 1{,}0} = 144{,}2
    Приведённая длина
    3000 мм
    Гибкость
    144,2

    При шарнирных опорах μ = 1,0, приведённая длина 3000 мм, гибкость 144,2.

  3. 3

    Проверка применимости формулы Эйлера

    Формула Эйлера выведена в предположении, что материал работает упруго. Как только критическое напряжение переваливает за предел пропорциональности, вывод перестаёт быть верным, и формула завышает несущую способность — ошибается против запаса.

    Поэтому сначала считают предельную гибкость и только потом выбирают формулу. Для Ст3 граница приходится примерно на сотню; ниже неё и до λ₀ пользуются эмпирической прямой Ясинского, ещё ниже стержень выпучиться не успевает.

    λпред=πEσпц\lambda_{пред} = \pi\sqrt{\frac{E}{\sigma_{пц}}}
    λпред=π200000200=99,3\lambda_{пред} = \pi\sqrt{\frac{200000}{200}} = 99{,}3
    Предельная гибкость
    99,3

    Гибкость 144,2 больше предельной 99,3, значит стержень большой гибкости и формула Эйлера применима честно.

  4. 4

    Критическая сила и запас устойчивости

    Критическая сила зависит от длины в квадрате: вдвое более длинная стойка держит вчетверо меньше. Отсюда же и польза защемления — две заделки вместо шарниров дают четырёхкратный выигрыш при той же геометрии.

    Запас показывает, во сколько раз действующая сила меньше критической. Единица означала бы работу ровно на грани, поэтому нормативный запас берут заметно больше — здесь требуется 2,0.

    Fкр=π2EImin(μl)2;nу=FкрFF_{кр} = \frac{\pi^2 E I_{min}}{(\mu l)^2}; \qquad n_у = \frac{F_{кр}}{F}
    Fкр=π2200000115947530002=254,3 кН;nу=254,3200=1,27F_{кр} = \frac{\pi^2 \cdot 200000 \cdot 1159475}{3000^2} = 254{,}3\ \text{кН}; \qquad n_у = \frac{254{,}3}{200} = 1{,}27
    Критическая сила
    254,3 кН
    Фактический запас
    1,27
    Допускаемая нагрузка
    127,2 кН

    Критическая сила 254,3 кН, критическое напряжение 94,9 МПа. Запас 1,27 при требуемом 2,0 — стойка не проходит, допускаемая нагрузка всего 127,2 кН.

  5. 5

    Независимая проверка по нормам через φ

    Это не второй способ найти ту же величину. Эйлер даёт критическую силу — ту, при которой стержень теряет устойчивость. Коэффициент φ по таблице норм сразу даёт допускаемое напряжение, в котором уже учтены и запас, и разброс начальных искривлений реального проката.

    Числа разных смыслов, и сводить их в одно нельзя. Полезны они вместе: если оба способа говорят «не проходит», сомнений не остаётся.

    σ=NφARy\sigma = \frac{N}{\varphi A} \le R_y
    φ(144,2; 240)=0,294;σ=2001030,2942680=253,4 МПа\varphi(144{,}2;\ 240) = 0{,}294; \qquad \sigma = \frac{200 \cdot 10^3}{0{,}294 \cdot 2680} = 253{,}4\ \text{МПа}
    Коэффициент φ
    0,294
    Напряжение по нормам
    253,4 МПа

    Коэффициент 0,294, напряжение 253,4 МПа против расчётного сопротивления 240 МПа. Оба способа сходятся: сечение нужно увеличивать.

Эпюры Q и M

Эпюры Q и M: Как проверить сжатый стержень на устойчивость
Схема и эпюры целиком — так же их строит калькулятор ниже

Посчитайте свои числа

Ниже — тот же калькулятор, что и в разделе «Сложное сопротивление», уже заполненный данными примера. Поменяйте длину или нагрузку и нажмите «Рассчитать» — получите свои эпюры и полный ход решения.

Три зоны и почему их именно три

Эйлер решал задачу об упругой линии: при какой силе прямая форма равновесия перестаёт быть единственной. Ответ получился красивый — критическая сила зависит только от жёсткости, длины и способа закрепления, а прочность материала в него не входит вовсе. Сталь и алюминий одинакового сечения теряют устойчивость по-разному только из-за разного модуля упругости.

Ровно поэтому у формулы есть граница применимости. Она честна, пока материал упруг; как только критическое напряжение доходит до предела пропорциональности, дальнейший вывод неверен. Приравняв σкр к σпц, получают предельную гибкость — для Ст3 это около ста.

Ниже границы теоретического решения нет, и пользуются опытной прямой Ясинского. Коэффициенты в ней подобраны по испытаниям для конкретного материала, никакого вывода за ней не стоит. Прямая спускается от предела текучести до точки, где стыкуется с гиперболой Эйлера.

Совсем короткий стержень выпучиться не успевает: раньше начнётся текучесть. Там задача превращается в обычный расчёт на сжатие, и устойчивость перестаёт быть определяющей.

Формула Эйлера
Fкр=π2EImin(μl)2F_{кр} = \frac{\pi^2 E I_{min}}{(\mu l)^2}
Предельная гибкость
λпред=πE/σпц\lambda_{пред} = \pi\sqrt{E/\sigma_{пц}}
Формула Ясинского
σкр=abλ\sigma_{кр} = a - b\lambda

Источник: Феодосьев В. И. Сопротивление материалов, гл. «Устойчивость».

Где обычно ошибаются

  • Берут не тот момент инерции

    Для двутавра в таблице первым стоит момент относительно сильной оси, а нужен минимальный — 1159475 мм⁴. Ошибка завышает критическую силу примерно в шестнадцать раз.

  • Применяют Эйлера, не проверив гибкость

    Формула честна только при λ выше предельной. Здесь 144,2 против 99,3 — всё в порядке, но на короткой стойке та же формула дала бы силу в разы выше настоящей.

  • Забывают коэффициент приведения длины

    μ входит в формулу в квадрате. Для стойки-консоли μ = 2, и критическая сила падает вчетверо по сравнению с шарнирной схемой той же длины.

  • Считают запас устойчивости равным запасу прочности

    Потеря устойчивости происходит внезапно, без предупреждающих деформаций, поэтому запас берут больше — здесь требуется 2,0 против фактического 1,27.

Частые вопросы

Почему в формулу не входит предел текучести?

Потому что стержень большой гибкости выходит из строя, оставаясь упругим: он теряет форму равновесия, а не прочность. Прочность материала появляется в расчёте только через предел пропорциональности — при определении границы применимости.

Что делать, если стойка не прошла?

Есть три пути: увеличить сечение, укоротить стойку или изменить закрепление. Последнее часто дешевле всего — защемление вместо шарнира даёт четырёхкратный выигрыш без единого лишнего килограмма металла.

Зачем нужна проверка через φ, если критическая сила уже найдена?

Это разные величины. Эйлер даёт силу, при которой стержень теряет устойчивость; φ по нормам даёт допускаемое напряжение с уже учтёнными запасом и начальными искривлениями проката. В проектной практике считают по φ, в учебной — по обеим.

Как быть с уголком или трубой вместо двутавра?

Ровно так же: нужны площадь и минимальный радиус инерции из сортамента. У равнополочного уголка минимальный радиус — относительно диагональной оси, и это как раз тот случай, когда легко взять не ту строку таблицы.

Сортамент профилей ГОСТ
Что такое коэффициент приведения длины μ

Множитель, учитывающий закрепление концов: 1,0 для шарниров, 0,5 для двух заделок, 0,7 для заделки с шарниром, 2,0 для консоли. Он превращает реальную длину в приведённую.

Почему нельзя применять формулу Эйлера при малой гибкости

Она выведена в предположении упругой работы материала. При малой гибкости напряжение в момент потери устойчивости превысило бы предел пропорциональности, и вывод перестаёт быть верным.

Какой радиус инерции брать в гибкость

Минимальный. Стержень выгнется в той плоскости, где он податливее.

Радиус инерции сечения

Похожие задачи