Решатор

Перемножение эпюр: пример на раме

На балке перемножение эпюр выглядит обманчиво просто: один стержень, один-два участка, треугольник на треугольник. Рама показывает правило целиком — и именно на ней становится видно, что за ним стоит.

Меняются две вещи. Во-первых, интеграл превращается в сумму по всем стержням: у каждого своя длина, свои ординаты и свой вклад. Во-вторых, грузовая эпюра под распределённой нагрузкой криволинейна, и её приходится раскладывать на простые фигуры — треугольник и параболический сегмент, — у которых площади и центры тяжести известны. Эти два слагаемых входят в сумму с РАЗНЫМИ знаками, и тут теряется больше всего решений.

Схема: Г-образная рама со стойкой 4 м и ригелем 6 м, заделка внизу стойки, шарнирно-подвижная опора на конце ригеля, равномерная нагрузка 10 кН/м на ригеле.

Дано

Высота стойки
4 м
Длина ригеля
6 м
Нагрузка на ригеле
10 кН/м
Степень неопределимости
1

Расчётная схема

Расчётная схема: Перемножение эпюр: пример на раме
Схема построена расчётным ядром по числам примера

Разбор по шагам

  1. 1

    Основная система и две эпюры

    Ось z у каждого стержня своя и объявляется сразу: у стойки идёт снизу вверх от заделки, у ригеля — от узла вправо к опоре. Начало отсчёта на каждом стержне — его начало; дальше эти направления не меняются.

    Связей 4, уравнений три, лишняя одна. Отбрасываем шарнирно-подвижную опору на конце ригеля — остаётся Г-образная консоль, защемлённая в основании. По ней и строим грузовую эпюру от нагрузки 10 кН/м и единичную от X₁ = 1.

    s=nсвязей3s = n_{\text{связей}} - 3
    s=43=1s = 4 - 3 = 1
    Грузовая эпюра на стойке
    −180,00 кН·м
    Единичная эпюра на стойке
    6,00 кН·м

    Основная система — консоль. Грузовая эпюра у узла и по всей стойке −180,00 кН·м, единичная на стойке 6,00 кН·м.

  2. 2

    Стойка: прямоугольник на прямоугольник

    Стойка не нагружена ничем: вся нагрузка лежит на ригеле. Поэтому обе эпюры на ней постоянны по высоте — грузовая −180,00 кН·м, единичная 6,00 кН·м. Момент приходит с ригеля через жёсткий узел и дальше не меняется.

    Перемножать прямоугольники проще всего: площадь одного — ордината на длину, центр тяжести — посередине, а ордината второго там же равна ему самому. Ни центров тяжести искать, ни фигуры раскладывать.

    ω=Mh,δ1Pстойка=ωM\omega = M \cdot h, \qquad \delta_{1P}^{\text{стойка}} = \omega \cdot \overline{M}
    ω=180,004=720,00 кН⋅м²,720,00 кН⋅м²6,00=4320,000\omega = -180{,}00 \cdot 4 = -720{,}00\ \text{кН·м²}, \qquad -720{,}00\ \text{кН·м²} \cdot 6{,}00 = -4320{,}000
    Площадь на стойке
    −720,00 кН·м²
    Вклад стойки в δ₁P
    −4320,000

    Стойка даёт в δ₁P вклад −4320,000, а в δ₁₁ — 144,000. Это больше половины всей суммы: ненагруженный стержень в перемножении участвует наравне с нагруженным.

  3. 3

    Ригель: раскладываем параболу

    Под равномерной нагрузкой грузовая эпюра криволинейна: у узла −180,00 кН·м, у опоры ноль, а в середине −45,00 кН·м — не половина от крайних, потому что это парабола. Разложим её на две фигуры: треугольник, соединяющий крайние ординаты прямой, и параболический сегмент поверх него.

    Стрелка сегмента — разность между истинной серединой и серединой хорды: 45,00 кН·м. Площадь параболического сегмента равна двум третям произведения стрелки на длину, центр тяжести — ровно посередине.

    f=MцMл+Mп2,ωпар=23flf = M^{ц} - \frac{M^{л} + M^{п}}{2}, \qquad \omega_{\text{пар}} = \frac{2}{3} f l
    f=45,00180,00+02=45,00 кН⋅м,ωпар=245,0063=180,00 кН⋅м²f = -45{,}00 - \frac{-180{,}00 + 0}{2} = 45{,}00\ \text{кН·м}, \qquad \omega_{\text{пар}} = \frac{2 \cdot 45{,}00 \cdot 6}{3} = 180{,}00\ \text{кН·м²}
    Площадь треугольника
    −540,00 кН·м²
    Стрелка параболы
    45,00 кН·м
    Площадь сегмента
    180,00 кН·м²

    Треугольник даёт площадь −540,00 кН·м², параболический сегмент 180,00 кН·м² — противоположного знака. Вместе с ординатами единичной эпюры они дают вклад ригеля −1620,000.

  4. 4

    Складываем вклады стержней

    Перемножение эпюр в раме — это сумма по стержням, а не одно действие. Складываем то, что дали стойка и ригель, отдельно для δ₁₁ и отдельно для δ₁P.

    Проверяем себя формулой Симпсона: она берёт по три ординаты каждой эпюры на участке и не требует ни площадей, ни центров тяжести. Оба способа точны на «парабола на прямую» и обязаны совпасть.

    δ=стержниδ(i)\delta = \sum_{\text{стержни}} \delta^{(i)}
    δ11EJ=144,000+72,000=216,000;δ1PEJ=4320,000+1620,000=5940,000\delta_{11} EJ = 144{,}000 + 72{,}000 = 216{,}000; \qquad \delta_{1P} EJ = -4320{,}000 + -1620{,}000 = -5940{,}000
    δ₁₁ · EJ
    216,000
    δ₁P · EJ
    −5940,000

    216,000 и −5940,000. Симпсон дал −5940,000 — то же самое, значит разложение параболы сделано верно.

  5. 5

    Каноническое уравнение и итоговая эпюра

    Перемещение по направлению отброшенной связи равно нулю: опора там есть. Отсюда X₁ = −δ₁P / δ₁₁, жёсткость сокращается — она входила в оба коэффициента одинаково.

    Итоговую эпюру собирают наложением: грузовая плюс единичная, умноженная на 27,500 кН. Наибольший момент получается 37,812 кН·м и стоит не у опоры и не в заделке, а внутри пролёта ригеля, при 3,250 м от узла.

    X1=δ1Pδ11,M=MP+MX1X_1 = -\frac{\delta_{1P}}{\delta_{11}}, \qquad M = M_P + \overline{M} X_1
    X1=5940,000216,000=27,500 кН,MA=15,000 кН⋅м,Mmax=37,812 кН⋅мX_1 = -\frac{-5940{,}000}{216{,}000} = 27{,}500\ \text{кН}, \qquad M_A = 15{,}000\ \text{кН·м}, \qquad \left|M\right|_{max} = 37{,}812\ \text{кН·м}
    Лишняя неизвестная
    27,500 кН
    Наибольший момент
    37,812 кН·м

    27,500 кН — реакция отброшенной опоры, 15,000 кН·м — момент в заделке. Деформационная проверка дала 0,000000: итоговая эпюра, перемноженная с единичной, обратилась в ноль.

Эпюры Q и M

Эпюры Q и M: Перемножение эпюр: пример на раме
Схема и эпюры целиком — так же их строит калькулятор ниже

Посчитайте свои числа

Ниже — тот же калькулятор, что и в разделе «Метод сил», уже заполненный данными примера. Поменяйте длину или нагрузку и нажмите «Рассчитать» — получите свои эпюры и полный ход решения.

Расчётная схема

6 м4 мABCm1 · 4 мm2 · 6 м10 кН/м

Узлы можно перетаскивать мышью, шаг сетки 0,5 м. Клик по элементу открывает его строку в форме.

Готовая схема

Заполнит конструктор целиком — можно сразу считать или поправить под себя.

1

Узлы

Точки стыка стержней и места опор. Координаты в метрах: x вправо, y вверх

ИмяX, мY, м
2

Стержни

Модуль считает только горизонтальные (ригели) и вертикальные (стойки) стержни

  • m1: стойка 4 м

    узлы A и B

  • m2: ригель 6 м

    узлы B и C

3

Опоры

  • Жёсткая заделка

    узел A

  • Шарнирно-подвижная опора

    узел C, реакция вдоль y

связей 4 из 4s = 4 − 3 = 1 — то, что нужно методу сил

4

Нагрузки

Вправо и вверх — плюс, момент против часовой стрелки — плюс

  • Распределённая нагрузка

    10 кН/м, стержень m2, участок 0 … 6 м

5

Метод сил

Жёсткости, способ перемножения эпюр и основная система

Жёсткость стержней

Перемножение эпюр

Оба способа точны для «парабола × прямая» и дают одинаковый результат.

Основная система

Площади и центры тяжести фигур, которые встречаются на эпюрах

Весь способ Верещагина держится на маленькой таблице фигур. Прямоугольник: площадь — ордината на длину, центр посередине. Треугольник: половина произведения ординаты на длину, центр на трети от стороны с вершиной. Параболический сегмент с нулевыми касательными на краю: две трети стрелки на длину, центр посередине. Больше в задачах на метод сил обычно ничего не нужно.

Ключевой приём — разложение. Криволинейную эпюру под равномерной нагрузкой представляют как сумму трапеции (или треугольника, если одна ордината нулевая) и параболического сегмента поверх неё. Стрелку сегмента считают как разность истинной середины и середины хорды, соединяющей крайние ординаты, — и знак этой разности определяет знак площади сегмента.

Именно на знаках здесь и спотыкаются. У нас треугольник дал −540,00 кН·м², а сегмент 180,00 кН·м² — они противоположны, и складывать их надо со своими знаками, а не по модулю. Сложив модули, вы получите вклад ригеля втрое больше истинного −1620,000.

Второй частый промах — забыть ненагруженный стержень. Стойка не несёт нагрузки, грузовая эпюра на ней постоянна и приходит с ригеля через узел. Её вклад −4320,000 — больше двух третей всей суммы. Перемножение идёт по ВСЕЙ раме, включая стержни, к которым ничего не приложено.

И общая мысль: разбиение на участки диктуется изломами обеих эпюр сразу. Узел рамы — всегда граница, даже если обе эпюры через него проходят непрерывно: за узлом меняется направление стержня, а вместе с ним и локальная координата.

Прямоугольник
ω=Ml,zc=l2\omega = M l, \qquad z_c = \frac{l}{2}
Треугольник
ω=Ml2,zc=l3\omega = \frac{M l}{2}, \qquad z_c = \frac{l}{3}
Параболический сегмент
ω=23fl,zc=l2\omega = \frac{2}{3} f l, \qquad z_c = \frac{l}{2}

Источник: Дарков А. В. Строительная механика, гл. 6.

Где обычно ошибаются

  • Складывают площади треугольника и параболы по модулю

    −540,00 кН·м² и 180,00 кН·м² противоположны по знаку: сегмент лежит по другую сторону хорды. Сумма модулей завысит вклад ригеля втрое против истинного −1620,000.

  • Не перемножают ненагруженную стойку

    На стойке нет нагрузки, но есть эпюра: момент приходит с ригеля через жёсткий узел. Её вклад −4320,000 — большая часть суммы −5940,000. Пропустив стойку, вы получите X₁ почти вчетверо больше.

  • Считают середину параболы полусуммой крайних ординат

    У узла −180,00 кН·м, у опоры ноль, а в середине −45,00 кН·м, а не половина от −180,00 кН·м. Разница и есть стрелка 45,00 кН·м — то, ради чего параболу вообще выделяют в отдельную фигуру.

  • Берут одно разбиение на всю раму

    Граница участка обязана стоять в узле: за ним меняется направление стержня и его локальная ось. Здесь участков ровно два — стойка 4,00 м и ригель 6,00 м.

Частые вопросы

Почему стойка даёт больше, чем нагруженный ригель?

Потому что на ней обе эпюры постоянны и велики: грузовая −180,00 кН·м по всей высоте, единичная 6,00 кН·м. На ригеле обе убывают до нуля у опоры, да ещё и частично гасят друг друга разложением на треугольник и параболу. Отсюда −4320,000 против −1620,000.

Как понять, в какую сторону откладывать стрелку параболы?

Считайте её формулой, а не на глаз: стрелка равна ординате середины минус полусумма крайних. Здесь получилось 45,00 кН·м со знаком плюс при отрицательных крайних ординатах — значит, парабола выгибается в сторону, противоположную треугольнику.

Обязательно ли раскладывать параболу, или можно Симпсоном?

Симпсоном можно и часто быстрее: три ординаты вместо площадей и центров тяжести. Здесь оба способа дали −5940,000. Разложение полезно тем, что показывает структуру ответа — видно, какая фигура сколько внесла и где именно ошибка, если результаты разошлись.

Способ Верещагина
Что изменится, если стойку и ригель сделать разной жёсткости?

Вклад каждого стержня разделится на свою EJ, и сокращения при делении δ₁P на δ₁₁ уже не будет — X₁ станет зависеть от отношения жёсткостей. Качественно: чем жёстче стойка относительно ригеля, тем больше момента она заберёт себе.

Рама с одной лишней связью

Похожие задачи