Перемножение эпюр: пример на раме
На балке перемножение эпюр выглядит обманчиво просто: один стержень, один-два участка, треугольник на треугольник. Рама показывает правило целиком — и именно на ней становится видно, что за ним стоит.
Меняются две вещи. Во-первых, интеграл превращается в сумму по всем стержням: у каждого своя длина, свои ординаты и свой вклад. Во-вторых, грузовая эпюра под распределённой нагрузкой криволинейна, и её приходится раскладывать на простые фигуры — треугольник и параболический сегмент, — у которых площади и центры тяжести известны. Эти два слагаемых входят в сумму с РАЗНЫМИ знаками, и тут теряется больше всего решений.
Схема: Г-образная рама со стойкой 4 м и ригелем 6 м, заделка внизу стойки, шарнирно-подвижная опора на конце ригеля, равномерная нагрузка 10 кН/м на ригеле.
Дано
Расчётная схема
Разбор по шагам
- 1
Основная система и две эпюры
Ось z у каждого стержня своя и объявляется сразу: у стойки идёт снизу вверх от заделки, у ригеля — от узла вправо к опоре. Начало отсчёта на каждом стержне — его начало; дальше эти направления не меняются.
Связей 4, уравнений три, лишняя одна. Отбрасываем шарнирно-подвижную опору на конце ригеля — остаётся Г-образная консоль, защемлённая в основании. По ней и строим грузовую эпюру от нагрузки 10 кН/м и единичную от X₁ = 1.
Грузовая эпюра на стойке−180,00 кН·мЕдиничная эпюра на стойке6,00 кН·мОсновная система — консоль. Грузовая эпюра у узла и по всей стойке −180,00 кН·м, единичная на стойке 6,00 кН·м.
- 2
Стойка: прямоугольник на прямоугольник
Стойка не нагружена ничем: вся нагрузка лежит на ригеле. Поэтому обе эпюры на ней постоянны по высоте — грузовая −180,00 кН·м, единичная 6,00 кН·м. Момент приходит с ригеля через жёсткий узел и дальше не меняется.
Перемножать прямоугольники проще всего: площадь одного — ордината на длину, центр тяжести — посередине, а ордината второго там же равна ему самому. Ни центров тяжести искать, ни фигуры раскладывать.
Площадь на стойке−720,00 кН·м²Вклад стойки в δ₁P−4320,000Стойка даёт в δ₁P вклад −4320,000, а в δ₁₁ — 144,000. Это больше половины всей суммы: ненагруженный стержень в перемножении участвует наравне с нагруженным.
- 3
Ригель: раскладываем параболу
Под равномерной нагрузкой грузовая эпюра криволинейна: у узла −180,00 кН·м, у опоры ноль, а в середине −45,00 кН·м — не половина от крайних, потому что это парабола. Разложим её на две фигуры: треугольник, соединяющий крайние ординаты прямой, и параболический сегмент поверх него.
Стрелка сегмента — разность между истинной серединой и серединой хорды: 45,00 кН·м. Площадь параболического сегмента равна двум третям произведения стрелки на длину, центр тяжести — ровно посередине.
Площадь треугольника−540,00 кН·м²Стрелка параболы45,00 кН·мПлощадь сегмента180,00 кН·м²Треугольник даёт площадь −540,00 кН·м², параболический сегмент 180,00 кН·м² — противоположного знака. Вместе с ординатами единичной эпюры они дают вклад ригеля −1620,000.
- 4
Складываем вклады стержней
Перемножение эпюр в раме — это сумма по стержням, а не одно действие. Складываем то, что дали стойка и ригель, отдельно для δ₁₁ и отдельно для δ₁P.
Проверяем себя формулой Симпсона: она берёт по три ординаты каждой эпюры на участке и не требует ни площадей, ни центров тяжести. Оба способа точны на «парабола на прямую» и обязаны совпасть.
δ₁₁ · EJ216,000δ₁P · EJ−5940,000216,000 и −5940,000. Симпсон дал −5940,000 — то же самое, значит разложение параболы сделано верно.
- 5
Каноническое уравнение и итоговая эпюра
Перемещение по направлению отброшенной связи равно нулю: опора там есть. Отсюда X₁ = −δ₁P / δ₁₁, жёсткость сокращается — она входила в оба коэффициента одинаково.
Итоговую эпюру собирают наложением: грузовая плюс единичная, умноженная на 27,500 кН. Наибольший момент получается 37,812 кН·м и стоит не у опоры и не в заделке, а внутри пролёта ригеля, при 3,250 м от узла.
Лишняя неизвестная27,500 кННаибольший момент37,812 кН·м27,500 кН — реакция отброшенной опоры, 15,000 кН·м — момент в заделке. Деформационная проверка дала 0,000000: итоговая эпюра, перемноженная с единичной, обратилась в ноль.
Эпюры Q и M
Посчитайте свои числа
Ниже — тот же калькулятор, что и в разделе «Метод сил», уже заполненный данными примера. Поменяйте длину или нагрузку и нажмите «Рассчитать» — получите свои эпюры и полный ход решения.
Расчётная схема
Узлы можно перетаскивать мышью, шаг сетки 0,5 м. Клик по элементу открывает его строку в форме.
Готовая схема
Заполнит конструктор целиком — можно сразу считать или поправить под себя.
Узлы
Точки стыка стержней и места опор. Координаты в метрах: x вправо, y вверх
Стержни
Модуль считает только горизонтальные (ригели) и вертикальные (стойки) стержни
m1: стойка 4 м
узлы A и B
m2: ригель 6 м
узлы B и C
Опоры
Жёсткая заделка
узел A
Шарнирно-подвижная опора
узел C, реакция вдоль y
связей 4 из 4— s = 4 − 3 = 1 — то, что нужно методу сил
Нагрузки
Вправо и вверх — плюс, момент против часовой стрелки — плюс
Распределённая нагрузка
10 кН/м, стержень m2, участок 0 … 6 м
Метод сил
Жёсткости, способ перемножения эпюр и основная система
Жёсткость стержней
Перемножение эпюр
Оба способа точны для «парабола × прямая» и дают одинаковый результат.
Основная система
Расчётная схема
Узлы можно перетаскивать мышью, шаг сетки 0,5 м. Клик по элементу открывает его строку в форме.
Площади и центры тяжести фигур, которые встречаются на эпюрах
Весь способ Верещагина держится на маленькой таблице фигур. Прямоугольник: площадь — ордината на длину, центр посередине. Треугольник: половина произведения ординаты на длину, центр на трети от стороны с вершиной. Параболический сегмент с нулевыми касательными на краю: две трети стрелки на длину, центр посередине. Больше в задачах на метод сил обычно ничего не нужно.
Ключевой приём — разложение. Криволинейную эпюру под равномерной нагрузкой представляют как сумму трапеции (или треугольника, если одна ордината нулевая) и параболического сегмента поверх неё. Стрелку сегмента считают как разность истинной середины и середины хорды, соединяющей крайние ординаты, — и знак этой разности определяет знак площади сегмента.
Именно на знаках здесь и спотыкаются. У нас треугольник дал −540,00 кН·м², а сегмент 180,00 кН·м² — они противоположны, и складывать их надо со своими знаками, а не по модулю. Сложив модули, вы получите вклад ригеля втрое больше истинного −1620,000.
Второй частый промах — забыть ненагруженный стержень. Стойка не несёт нагрузки, грузовая эпюра на ней постоянна и приходит с ригеля через узел. Её вклад −4320,000 — больше двух третей всей суммы. Перемножение идёт по ВСЕЙ раме, включая стержни, к которым ничего не приложено.
И общая мысль: разбиение на участки диктуется изломами обеих эпюр сразу. Узел рамы — всегда граница, даже если обе эпюры через него проходят непрерывно: за узлом меняется направление стержня, а вместе с ним и локальная координата.
Источник: Дарков А. В. Строительная механика, гл. 6.
Где обычно ошибаются
Складывают площади треугольника и параболы по модулю
−540,00 кН·м² и 180,00 кН·м² противоположны по знаку: сегмент лежит по другую сторону хорды. Сумма модулей завысит вклад ригеля втрое против истинного −1620,000.
Не перемножают ненагруженную стойку
На стойке нет нагрузки, но есть эпюра: момент приходит с ригеля через жёсткий узел. Её вклад −4320,000 — большая часть суммы −5940,000. Пропустив стойку, вы получите X₁ почти вчетверо больше.
Считают середину параболы полусуммой крайних ординат
У узла −180,00 кН·м, у опоры ноль, а в середине −45,00 кН·м, а не половина от −180,00 кН·м. Разница и есть стрелка 45,00 кН·м — то, ради чего параболу вообще выделяют в отдельную фигуру.
Берут одно разбиение на всю раму
Граница участка обязана стоять в узле: за ним меняется направление стержня и его локальная ось. Здесь участков ровно два — стойка 4,00 м и ригель 6,00 м.
Частые вопросы
Почему стойка даёт больше, чем нагруженный ригель?
Потому что на ней обе эпюры постоянны и велики: грузовая −180,00 кН·м по всей высоте, единичная 6,00 кН·м. На ригеле обе убывают до нуля у опоры, да ещё и частично гасят друг друга разложением на треугольник и параболу. Отсюда −4320,000 против −1620,000.
Как понять, в какую сторону откладывать стрелку параболы?
Считайте её формулой, а не на глаз: стрелка равна ординате середины минус полусумма крайних. Здесь получилось 45,00 кН·м со знаком плюс при отрицательных крайних ординатах — значит, парабола выгибается в сторону, противоположную треугольнику.
Обязательно ли раскладывать параболу, или можно Симпсоном?
Симпсоном можно и часто быстрее: три ординаты вместо площадей и центров тяжести. Здесь оба способа дали −5940,000. Разложение полезно тем, что показывает структуру ответа — видно, какая фигура сколько внесла и где именно ошибка, если результаты разошлись.
Способ Верещагина →Что изменится, если стойку и ригель сделать разной жёсткости?
Вклад каждого стержня разделится на свою EJ, и сокращения при делении δ₁P на δ₁₁ уже не будет — X₁ станет зависеть от отношения жёсткостей. Качественно: чем жёстче стойка относительно ригеля, тем больше момента она заберёт себе.
Рама с одной лишней связью →